沖壓機器人的意義

沖壓機器人又叫沖壓機械手，是應用于沖壓行業的自動化智能機器人，下面為大家講解下。

在此之前，沖壓機器人主要應用于操作簡單，頻率快，危險性強且不適合人工操作等領域，而現在隨著科技的不斷發展和進步，制造業也在不斷的提升自身的效率，再加上“中國版4.0”的不斷推動，國務院也在不久前頒布了《中國制造2025》，沖壓機器人得到廣泛的普及和應用。特別是在珠三角領域，早已掀起“機器換人”風潮。！

隨著汽車業的快速發展，車外型愈求美觀流線，并由于汽車外板件要求完美無塵的沖壓生產線也向高速化、高品質、自動化、柔性化方向發展。傳統沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法滿足該行業的需要。在沖壓生產中采用工業機器人（機械手）代替人工操作，構成自動化生產單元或組成全自動生產線，是進行高速、高效、高質量的沖壓生產的一種有效方法，也是現代沖壓生產技術的重要發展方向。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??對工業機器人進行選型需要綜合考慮以下因素

一：①持重能力；②工作空間；③自由度、靈活度；④精度；⑤移動速度及適用領域。本課題工業機器人搬運的對象是鋰電池，為非重載對象，工業機器人的底座為固定式；因此，選型的關鍵在于要求工業機器人的作業半徑能到達各設備的上下料位置，同時自身結構應具有一定的緊湊性，所占空間體積盡量小。一塊鋰電池軟包的整體質量在1.5kg以下，綜合考慮抓手等質量，采用工業機器人，負載10g，作業半徑1420mm，經工業機器人設備的臂展模擬，完全能達到所需的位置要求。機器抓手計軟件進行了建模、裝配檢驗，提高了設計效率。后的電池，工業機器人需在此位置進行堆垛，依次下料，同樣，物料盒工裝的設計要求不能對抓手的動作造成干涉，所設計的物料盒工裝及放料。 ?

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