品名：YASKAWA安川SGM7J-06A7C6S伺服電機

【YASKAWA安川SGM7J-06A7C6S伺服電機用途示例】
 
◆半導(dǎo)體制造設(shè)備
◆貼片機
◆印刷電路板打孔機
◆機器人
◆搬運機械
◆食品加工機械
 
【YASKAWA安川SGM7J-06A7C6S伺服電機編碼器、軸端及選購件】
 
編碼器規(guī)格：24位**值型編碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封
 
【YASKAWA安川SGM7J-06A7C6S伺服電機規(guī)格表】
 
額定時間: 連續(xù)
耐熱等級: B
絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上
絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘
勵磁方式：永磁式
安裝方式：法蘭式
連接方式：直接連接
旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時，逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）
振動等級*1：V15
環(huán)境條件
使用環(huán)境溫度
0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）*4
使用環(huán)境濕度
20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露）
安裝場所
?室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
?通風(fēng)良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所
?便于檢查和清掃的場所
?海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） *5
?不會產(chǎn)生強大磁場的場所
保管環(huán)境
?在電機不通電的狀態(tài)下保管時，請遵守下列環(huán)境要求。
?保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)）
?保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露）
抗沖擊強度*2
沖擊加速度
（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)）
490m/s2
沖擊次數(shù)
2 次
抗振性*3
振動加速度
（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)）
49m/s2
組合伺服單元
SGD7S-2R8A
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉(zhuǎn)速時，振動的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
sgm7j-06a7c6s安川伺服電機承受的沖擊

*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機上的振動強度因應(yīng)用用途而異。因此，請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)振動加速度。
 
 
sgm7j-06a7c6s伺服電機承受的振動
*4. 環(huán)境溫度**過 40°C 時，請參照 "在環(huán)境溫度**過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔**過 1000m 時，請參照 "在海拔**過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相比，可能出現(xiàn)無法調(diào)高增益，性能降低等情況"。
 
【YASKAWA安川SGM7J-06A7C6S伺服電機額定值】
 
 電壓
200V
 型號  SGM7J-
06A
 額定輸出*1
 W
600
 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2
 N·m
1.91
 瞬時較大轉(zhuǎn)矩*1
 N·m
6.69
 額定電流*1
 Arms
4.2
 瞬時較大電流*1
 Arms
15.3
 額定轉(zhuǎn)速*1
 min-1
3000
 較高轉(zhuǎn)速*1
 min-1
6000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)
 N·m/Arms
0.493
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量
 ×10-4kg·m2
0.800
（0.870）
 額定功率變化率*1
 kW/s
45.6
(41.9)
 額定角加速度*1
 rad/s2
23800
（21900）
 帶油封的額定值降低率
 %
95
 散熱片尺寸
 mm
250 × 250 × 6
 保護結(jié)構(gòu)*3
全封閉自冷 IP67
 保持制動器規(guī)格*4 
 額定電壓
 V
DC24V ± 10%
 容量
 W
6.5
 保持轉(zhuǎn)矩
 N·m
1.91
 線圈電阻
 ? （at 20°C）
88.6 ± 10%
 額定電流
 A （at 20°C）
0.27
 制動器打開時間
 ms
80
 制動器動作時間
 ms
100
  容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率）
20 倍
 外置再生、帶 DB 電阻時
25倍
   軸的容許負(fù)載*5
 LF
 mm
25
 容許徑向負(fù)載
 N
245
 容許軸向負(fù)載
 N
74
（注）（）內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
? 無法將保持制動器用于制動。
? 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)動作延遲時間。
? DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機械設(shè)計時，應(yīng)防止在伺服電機運行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載**出表中的值。
 
sgm7j-06a7c6s徑向負(fù)載-軸向負(fù)載
 

    石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運動控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的綜合性公司。公司具有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，通過整合專業(yè)人才，組建了強大的經(jīng)營團隊，著眼于機械制造業(yè)，用優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，以全力為顧客提供新的、有**的、能滿足顧客需求的產(chǎn)品為經(jīng)營宗旨。
公司設(shè)有運動控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運動控制事業(yè)部主營日本安川伺服、日本SHIMPO減速機、閩臺APEX減速機、三锘伺服變壓器等伺服產(chǎn)品。公司客戶遍布全國各地，涉足多個行業(yè)領(lǐng)域，例如精密數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人機械手臂、自動化裝配線、精密印刷噴涂機械、木材加工機械、包裝機械、橡膠成型機械、 各種**精密機械、半導(dǎo)體生產(chǎn)機械、注塑機械、各種精密控制設(shè)備、精密切割機械、紡織機械等。
川菲特事業(yè)部主要進行自主品牌"川菲特TRANFILTE"下的伺服變壓器、濾波器及其他伺服周邊產(chǎn)品的開發(fā)與銷售。川菲特品牌產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，性價比高，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于安川伺服、三菱伺服、松下伺服、富士伺服、三洋伺服、歐姆龍伺服、AB伺服、發(fā)那科伺服、倫茨伺服、科比伺服、路斯特伺服、施耐德伺服、西門子伺服、日立伺服、廣泰伺服、臺達(dá)伺服、東元伺服、廣數(shù)伺服、埃斯頓伺服、登奇伺服、森創(chuàng)伺服等眾多伺服產(chǎn)品。 
 
經(jīng)營理念：誠實守信、開拓創(chuàng)新、合作共羸、奉獻(xiàn)社會
企業(yè)使命：提供產(chǎn)品與技術(shù)，提升電氣機械制造業(yè)水平