控制要求：

1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，

電機停止運行。

2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，感應自動門，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。

3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，松下感應自動門，應立即停止關門，并自動進入開門程序。

?4）在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。

自動感應門種類很多，在此，僅以平移型感應自動門機為例介紹一下自動感應門機的部件組成：（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，感應自動門，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。（2）感應探測器：主要分兩種：微波感應器和紅外感應器。負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。（4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，不銹鋼感應自動門，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。（5）門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。（7）下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。（8）自動感應門內裝有感應門機，就是控制自動門進行打開關閉的一系列組件的合稱；圖片有同創自動門安裝和拍攝也叫自動門機組或感應門機組；感應門機的組件一般包括：馬達，控制器，吊輪，皮帶，導軌。

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