產(chǎn)品名：安川SGD7S-5R5A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元


【YASKAWA安川SGD7S-5R5A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元額定值】

型號(hào) SGD7S-
5R5A
 較大適用電機(jī)容量 [kW]
0.75
 連續(xù)輸出電流 [Arms]
5.5
 瞬時(shí)較大輸出電流 [Arms]
16.9
 主回路
電源
AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
輸入電流 [Arms]*
4.1
控制電源
AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
 電源容量 [kVA]*
1.6
 電能損耗 *
主回路電能損耗 [W]
43.8
控制回路電能損耗 [W]
17
合計(jì)電能損耗 [W]
68.8
再生電阻器
外置較小容許電阻值[?]
40?
 過(guò)電壓等級(jí)
III
 	 	 	 
內(nèi)置再生電阻阻值：40Ω
內(nèi)置再生電阻容量：40W
內(nèi)置再生電阻電能損耗：8W
【YASKAWA安川SGD7S-5R5A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元規(guī)格表】

項(xiàng)目	規(guī)格
控制方式	IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋	旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí)	
串行編碼器：22 位 （**值編碼器）
24 位 （增量編碼器 / **值編碼器）
直線(xiàn)伺服電機(jī)組合時(shí)	
? **值直線(xiàn)光柵尺 
（信號(hào)分辨率因**值直線(xiàn)光柵尺而異。） 
? 增量型直線(xiàn)光柵尺
（信號(hào)分辨率因增量型直線(xiàn)光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。）
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用）
保存溫度	-20°C ～ 85°C
使用環(huán)境濕度	95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
保管濕度	95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
抗振性	4.9m/s2
抗沖擊強(qiáng)度	19.6m/s2
保護(hù)等級(jí)	 
清潔度	
? 無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體 
? 無(wú)水、油、藥劑飛濺
?    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度	1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用）
其它	無(wú)靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線(xiàn)等
適用標(biāo)準(zhǔn)	
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安裝型式	 
性能	速度控制范圍	
1:5000
（速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）
速度波動(dòng)率*2
負(fù)載波動(dòng)	± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ ** 負(fù)載時(shí)）
電壓波動(dòng)	0% （額定速度且額定電壓± 10% 時(shí)）
溫度波動(dòng)	± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制精度
（再現(xiàn)性）	± 1%
軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定	0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）

項(xiàng)目	規(guī)格
輸入輸出
信號(hào)
編碼器分頻脈沖輸出	
A 相、 B 相、 C 相：線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)輸出
分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
直線(xiàn)伺服電機(jī)
過(guò)熱保護(hù)信號(hào)輸入
輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓
范圍：0V ～ +5V
順控輸入
信號(hào)
固定輸入	
SEN 信號(hào)
可分配的
輸入信號(hào)
工作電壓范圍：DC24V ± 20%
輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn)
輸入信號(hào)：
伺服 ON （/S-ON）
P 動(dòng)作 （/P-CON）
? 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 （P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 （N-OT） 
? 警報(bào)復(fù)位 （/ALM-RST） 
? 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/N-CL） 
? 內(nèi)部設(shè)定速度切換 （/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B）
? 控制方式切換 （/C-SEL）
零位固定 （/ZCLAMP）
? 指令脈沖禁止 （/INHIBIT）
? 增益切換 （/G-SEL）
? 指令脈沖輸入倍率切換 （/PSEL）
SEN 輸入 （SEN） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
順控輸出
信號(hào)
固定輸出	
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號(hào)：伺服警報(bào) （ALM）
可分配的
輸出信號(hào)
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：6 點(diǎn) 
（3 點(diǎn)，輸出方式：光電耦合器輸出 （隔離式））
（3  點(diǎn)，輸出方式：集電極開(kāi)路輸出 （非隔離式））
輸出信號(hào)： 
? 定位完成 （/COIN） 
? 速度一致檢出 （/V-CMP） 
? 旋轉(zhuǎn)檢出 （/TGON） 
? 伺服準(zhǔn)備就緒 （/S-RDY） 
? 轉(zhuǎn)矩限制檢出 （/CLT） 
? 速度限制檢出 （/VLT） 
? 制動(dòng)器 （/BK）
警告 （/WARN）
? 定位附近 （/NEAR）
? 指令脈沖輸入倍率切換輸出 （/PSELA）
? 警報(bào)代碼 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能	
RS422A
通信
（CN3）	連接設(shè)備	數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）
1:N
通信	RS422A 端口時(shí)，較大支持 N=15 站
軸地址
設(shè)定
參數(shù)設(shè)定
USB 
通信
（CN7）	連接設(shè)備	電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規(guī)格	符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps）
顯示功能	CHARGE、 7 段 LED × 5 位
面板操作器功能	按鈕開(kāi)關(guān)× 4 個(gè)

項(xiàng)目	規(guī)格
觀測(cè)用模擬量監(jiān)控功能 （CN5）	
點(diǎn)數(shù)：2 點(diǎn) 
輸出電壓范圍：DC ± 10V （線(xiàn)性有效范圍± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） 較大輸出電流：± 10mA
建立時(shí)間 （± 1%）：1.2ms （Typ）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （DB）	主回路電源 OFF、伺服報(bào)警、伺服 OFF、**程 （OT）時(shí)動(dòng)作
再生處理	功能內(nèi)置
**程 （OT）防止	P-OT、 N-OT 輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能	過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、再生故障等
輔助功能	增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等
安全
功能
輸入
/HWBB1、  /HWBB2：功率模塊的基較封鎖信號(hào)
輸出	EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  （固定輸出）
適用標(biāo)準(zhǔn) *2	ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3
控
制
速度
控制
軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定	0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）
輸入信號(hào)	指令電壓	
? 較大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)） 
?  DC6V 時(shí)額定速度 [ 出廠設(shè)定 ]
可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗	約 14k?
回路 時(shí)間參數(shù)	30μs
內(nèi)部設(shè)定
速度控制
旋轉(zhuǎn)方向
選擇
使用 P 動(dòng)作信號(hào)
速度選擇	使用正轉(zhuǎn)側(cè) / 反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)輸入 （* 1 ～ 3 速度選擇） 兩側(cè)均為 OFF  時(shí)，停止或變?yōu)槠渌刂品绞健?
位置
控制
前饋補(bǔ)償	0% ～ **
輸出信號(hào)定位完成寬度
設(shè)定
0 ～ 1073741824 指令單位
輸入 信號(hào)
指令 脈沖
指令脈沖 形態(tài)	
選擇以下任意一種：
符號(hào) + 脈沖序列、 CW ＋ CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖
輸入形態(tài)	線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)、集電極開(kāi)路
較大輸入 頻率	
?  線(xiàn)驅(qū)動(dòng) 
符號(hào) + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：4Mpps 90°相位差二相脈沖：1Mpps
? 集電極開(kāi)路
符號(hào) + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：200kpps 90°相位差二相脈沖：200kpps
輸入倍率 切換	1 ～ 100 倍
清除信號(hào)	位置偏差清除 支持線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)、集電極開(kāi)路
轉(zhuǎn)矩
控制
輸入信號(hào)	指令電壓	
? 較大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時(shí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸出） 
? DC3V 時(shí)額定轉(zhuǎn)矩 [ 出廠設(shè)定 ]
可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗	約 14k?
回路 時(shí)間參數(shù)	16μs
 *1. 負(fù)載波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率由下式定義。
SGD7S-5R5A00A
*2. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，確認(rèn)設(shè)備滿(mǎn)足安全要求。

    石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā)并提供專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)的綜合性公司。公司具有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)整合專(zhuān)業(yè)人才，組建了強(qiáng)大的經(jīng)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，著眼于機(jī)械制造業(yè)，用優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，以全力為顧客提供新的、有**的、能滿(mǎn)足顧客需求的產(chǎn)品為經(jīng)營(yíng)宗旨。
公司設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部主營(yíng)日本安川伺服、日本SHIMPO減速機(jī)、閩臺(tái)APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器等伺服產(chǎn)品。公司客戶(hù)遍布全國(guó)各地，涉足多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，例如精密數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂、自動(dòng)化裝配線(xiàn)、精密印刷噴涂機(jī)械、木材加工機(jī)械、包裝機(jī)械、橡膠成型機(jī)械、 各種**精密機(jī)械、半導(dǎo)體生產(chǎn)機(jī)械、注塑機(jī)械、各種精密控制設(shè)備、精密切割機(jī)械、紡織機(jī)械等。
川菲特事業(yè)部主要進(jìn)行自主品牌"川菲特TRANFILTE"下的伺服變壓器、濾波器及其他伺服周邊產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售。川菲特品牌產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，性?xún)r(jià)比高，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于安川伺服、三菱伺服、松下伺服、富士伺服、三洋伺服、歐姆龍伺服、AB伺服、發(fā)那科伺服、倫茨伺服、科比伺服、路斯特伺服、施耐德伺服、西門(mén)子伺服、日立伺服、廣泰伺服、臺(tái)達(dá)伺服、東元伺服、廣數(shù)伺服、埃斯頓伺服、登奇伺服、森創(chuàng)伺服等眾多伺服產(chǎn)品。 
 
經(jīng)營(yíng)理念：誠(chéng)實(shí)守信、開(kāi)拓創(chuàng)新、合作共羸、奉獻(xiàn)社會(huì)
企業(yè)使命：提供產(chǎn)品與技術(shù)，提升電氣機(jī)械制造業(yè)水平