工作原理：在高速公路入口處打印一個二維條碼PDF417在票上，其中還包括一些明示信息，在出口處掃描二維條碼，計算機自動結賬并進入計算機中，實現計算機收費管理。
優點：實現計算機管理，定制型自動化設備廠，收費全部自動化。成本低廉，可以打印在一般的紙上（或者已經印刷好的票上），自動化設備廠**，同IC卡比較，成本很低，具有實際使用價值。由于 PDF417具有很強的糾錯能力，因此即使票據污損或者殘破，也可以使丟失數據獲得100分的恢復。
模型上的各種微動開關分析其作用，要正確安裝，尤其是限位開關要邊安裝邊調整好位
置，且不可隨意裝配。
三自由度機械手模型分9個組裝步驟，見圖2-33～圖2-41。
自動找幣機械手模型分5個組裝步驟，簡陽自動化設備廠，見圖2-42～圖2-44。
模型每個組裝步驟不詳述。
模型組裝完成后，根據其工作原理，先按功能分步進行調試，每一步都通過后再進行整
體功能調試，經過反復調試達到技術指標為止。
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