變頻器維修技術的發展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅動裝置。由于當時的技術問題，在很長的一段時間內，需要進行調速控制的拖動系統中則基本上采用的是直流電動機。 直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環境; 2、需要定期更換電刷和換向器，維護保養困難，壽命較短; 3、結構復雜，難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。 而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優點： 1、不存在換向火花，可以應用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環境; 2、*制造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機; 3、結構堅固，工作**，易于維護保養。 就是因為這樣，從而限制了交流高速系統的推廣應用。經過20世紀70年代中期的*二次石油危機之后和電子技術的發展，交流高速系統的變頻器技術得到了高速的發展。變頻調速很*實現電動機的正、反轉。只需要改變變頻器內部逆變管的開關順序，即可實現輸出換相，也不存在因換相不當而燒毀電動機的問題。
變頻調速系統起動大都是從低速開始，頻率較低。加、減速時間可以任意設定，故加、減速時間比較平緩，起動電流較小，可以進行較高頻率的起停。
變頻調速系統制動時，變頻器可以利用自己的制動回路，將機械負載的能量消耗在制動電阻上，也可回饋給供電電網，但回饋給電網需增加專用附件，投資較大。除此之外，變頻器還具有直流制動功能，需要制動時，變頻器給電動機加上一個直流電壓，進行制動，則*另加制動控制電路。
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