大約在公元前300年時，印度大圣哲帕坦伽利（英文：Patanjali）創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，昆達(dá)里尼瑜伽減肥，印度瑜伽在其基礎(chǔ)上真正成形，昆達(dá)里尼瑜伽，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali），一般認(rèn)為他誕生于公元前約200至500年間的印度拉爾（Ra'r'h）地區(qū)。傳說中， 帕坦伽利的母親哥妮卡（Gonika'）是個飽學(xué)的瑜伽行者，她一直希望將所學(xué)傳給一位賢能之士但未能如愿。瑜伽教學(xué)，瑜伽培訓(xùn)，瑜伽哪家好

后古典時期由《瑜伽經(jīng)》以后，為后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奧義書”，密教和訶陀瑜伽。“瑜伽奧義書”有二十一部，在這些“奧義書”中，昆達(dá)里尼瑜伽墊學(xué)校，純粹認(rèn)知，推理甚至冥想都不是達(dá)到解脫的方法，昆達(dá)里尼瑜伽球，它們都有必要通過苦行的修練技術(shù)所導(dǎo)致的生理轉(zhuǎn)化和精神體會，才能達(dá)到梵我合一的境地。因此，產(chǎn)生出了節(jié)食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語、手印身印尚師之結(jié)合，是后古典時期瑜伽的精華。

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