中航設備YP沖擊式壓路機由牽引車和壓實裝置兩部分組成，中間通過緩沖架連接組件連接。
    YP型沖擊式壓路機牽引車分前、后車架，中間用轉向絞連接作為液壓油缸轉向機構的回轉中心。前車架放置發動機、液力變速器、前橋及駕駛室等部件。
    中航YP 壓實裝置主要由壓實輪組件、機架、連桿架、行走車輪、連接頭、防轉器和液壓油缸等組成。由連桿、限位橡膠塊和緩沖液壓油缸等部分組成的緩沖機構是為了防止和減少沖擊輪對機架的沖擊。沖擊壓實輪是工作部件，為兩個由幾段曲線組成的非圓柱彤滾筒，分布于機架兩側，中間通過輪軸相連，滾筒用厚鋼板焊接而成。由提升油缸、防轉器、連桿架，行走車輪等組成的提升機構和行走機構，主要是用來短途轉移和更換施工場地。當提升液壓缸伸長時，兩個沖擊輪離開地面，這時全部質量由四個行走車輪承擔，在牽引車的拖動下實現場地轉移。防轉器目的是防止在工地短途轉移時沖擊輪自由轉動。
中航YP壓實裝置與牽引車通過連接裝置相連接，連接裝置由牽引扳、十字接頭、銷軸、牽引軸、法蘭盤和緩沖橡膠套組成，可緩沖沖擊輪對牽引車的沖擊，并在牽引過程中改瞢其受力狀況，可保證牽引車與壓實裝置之間具有三個轉動自由度。當牽引車拖動壓實輪向前滾動時，壓實輪重心離地面的高度上下交替變化，產生的勢能和動能集中向前、向下碾壓，形成巨大的沖擊波，通過多邊弧形輪子連續均勻地沖擊地面，使土體均勻致密。

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