2016款豐田塞納在整車尺寸方面也是全面追趕以往的豐田車型，已經有和大眾的T5以及奔馳的威霆相抗衡的實力，寬大的車身設計很適合美國的環境，豐田塞納，但是在國內泊車和駕駛還是要多加小心。側面設計很飽滿，搭配行李架和大面積車窗的設計不是很呆板，沒有特點但是也不是死氣沉沉。

內飾方面：2016款豐田塞納四驅商務車艙寬闊，豐田塞納加版，安靜，豐田塞納7座，座椅全部采用雙色真皮。它是這些中型MPV車型中唯.一一款采用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，豐田塞納現車，才會將動力傳遞給后輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩定性。

塞納外形、動力、舒適、控制感等各方面技術都是世界*的。 采用晶鉆式大燈，充滿時尚感，有意將兩顆霧燈的位置向*靠攏更顯現出它那傲氣、一壓群雄的感覺。

2016年豐田塞納3.5L四驅看起來更加簡潔大氣，具有MPV車型的一些性格沉穩一致。新的進氣格柵和前大燈的新造型融會貫通，上線和修長的大燈靠近窗戶的設計完美結合，是非常有活力。

2016豐田塞納3.5L四驅刻的刻有點方正感全方。屋頂集成了高位剎車燈，車頂行李架，方便放置長途旅行的物品。17塞納和16塞納看起來完全一樣。 17和16較.大的區別就是17升級為8速變速箱，馬力增加了30PS，扭矩增加了25N/米。

2016年款塞納是中型MPV車型只有全輪驅動模式之一。僅在當前輪打滑，動力將被傳遞給后輪，這減少了燃料消耗，并通過和提高了車輛穩定性。

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