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          西漢(公元前206~公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物,可斷定為秦代(公元前221~前206)或西漢初年遺物,輪40齒,直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途,迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載,推測(cè)可能用于制動(dòng),以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西省長(zhǎng)安縣紅慶村出土了一對(duì)青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析,可認(rèn)定這對(duì)齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒,直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。

           為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸,除從材料,熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外,圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。                                                                     

            1907年,英國(guó)人FRANK HUMPHRIS較早發(fā)表了圓弧齒形。1926年,瑞土人ERUEST WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。

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