
電動機
電動機是特種單相或三相交流異步電動機,具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量,因而有較好的伺服特性。在電動機定子內部裝有熱敏開關(詳見圖3所示)做過熱保護,當電動機出現異常過熱(內部溫度**過130℃)時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執行機構,當電動機冷卻以后開關恢復接通,電路恢復工作。為了克服慣性惰走,調節型電動執行機構的電動機控制電路均有電制動功能。
減速器
角行程執行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構,既有較高的機械效率,又具有機械自鎖特性。直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
力矩行程限制器
它是一個設置在減速器內的標準單元,由過力矩保護機構、行程控制機構(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。
過力矩保護機構
內行星齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當輸出力矩**過設定限制力矩時,內齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關,切斷控制電路使電動機停轉。調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。該保護具有記憶功能,對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。當該保護動作以后,在排除機械力矩故障后,執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(即記憶解除)正常工作。
(2)行程控制機構:由凸輪組和微動開關組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷,與減速器傳動軸相連,通過調整分別作用于正、反方向微動開關(即行程限位開關)的凸輪板的位置可限定執行機構的行程(行程開關FCO,FCF)。該電氣限位的范圍在出廠時已經調好,一般情況下請勿隨便調整,以免損壞機構。
氣缸的優勢
(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則較有可能因為誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,但是基本上都不**過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優勢。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環境的要求較高,適應性較差。
電缸的優勢主要體現在以下3個方面:
(1)系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與高端之分,低端產品的停止位置有3、5、16、64個等,根據公司不同而有所變化;高端產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有**的優勢,定位精度可達?0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。
(3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現精確控制,在一定程度上,電缸可以根據需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。
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