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對不同的材料進行激光焊接時，激光束位置控制著焊縫的較終質量，特別是對接接頭的情況比搭接結頭的情況對此更為敏感。例如，當淬火鋼齒輪焊接到低碳鋼鼓輪，正確控制激光束位置將有利于產生主要有低碳組分組成的焊縫，這種焊縫具有較好的抗裂性。有些應用場合，被焊接工件的幾何形狀需要激光束偏轉一個角度，當光束軸線與接頭平面間偏轉角度在100度以內時，工件對激光能量的吸收不會受到影響。功率控制焊接起始、終止點的激光功率漸升、漸降控制激光深熔焊接時，不管焊縫深淺，小孔現象始終存在。當焊接過程終止、關閉功率開關時，焊縫尾端將出現凹坑。另外，當激光焊層覆蓋原先焊縫時，會出現對激光束過度吸收，導致焊件過熱或產生氣孔。

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以關節型為主流,80年代發明的適用于裝配作業的平面關節型機器人約占總量的1/3.90年代初開發的適應于窄小空間,快節奏,全工作空間范圍的垂直關節型機器人大量用于焊接和上,下料.應3K和汽車,建筑,橋梁等行業的需求,** 大型機器人應運而生. 
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② 控制技術 大多采用32位CPU,控制軸數多達27軸,NC技術,離線編程技術大量采用.協調控制技術日趨成熟,實現了多手與變位機,多機器人的協調控制.采用基于PC 的開放結構的控制系統已成為一股潮流. 
③ 驅動技術 80年代發展起來的AC伺服驅動已成為主流驅動技術應用于工業機器人中.新一代的伺服電機與基于微處理器的智能伺服控制器相結合已開發并用于工業機器人 中:在遠程控制中已采用了分布式智能驅動新技術. 
④ 應用智能化的傳感器 
裝有視覺傳感器的機器人數量呈上升趨勢,不少機器人裝有兩種以上傳感器, 有些機器人留了多種機器人接口. 
⑤ 網絡通訊方式 
大部分機器人采用了Ether網絡通訊方式, 占總量的41. 3%, 其他采用RS一232, RS一485等通訊接口.
 ⑥ 高速,高精度,多功能化 目前,較快的裝配機器人較大合成速度為16.5m/s,有一種大直角坐標搬運機器人,其較大合成速度竟達80m/s:而另一種并聯結構的NC機器人,其位置重 復精度達1um.90年代末的機器人一般都具有兩,三種功能,向多功能化方向發展. 
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應用編輯激光焊接機技術廣泛被應運在汽車、輪船、飛機、高鐵等高精制造領域，給人們的生活質量帶來了重大提升，更是**家電行業進入了精工時代。　特別是在大眾汽車創造的42米無縫焊接技術，大大提高了車身整體性和穩定性之后，家電**企業海爾集團隆重推出**采用激光無縫焊接技術生產的洗衣 機，該家電為人民珍視了科技的進步，**的激光技術可以為人民的生活帶來巨大的改變。隨著洗衣機**品牌地位的不斷鞏固，其對行業的**開始全面展現，然 而有激光焊接機技術的支持，也將對家電行業有一個更深的改革。據海爾研發人員介紹，市場上的全自動洗衣機內桶的制造技術大多采用“扣搭”技術，

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