一、
概
述	WM-SE/CH型叉車模擬器是我公司根據(jù)特種設(shè)備作業(yè)人員考核標準（DL/T 5250-2010）開發(fā)而成的較新產(chǎn)品，并取得由*人民共和國國家**頒發(fā)的軟件著作權(quán)專利證書，證書號：2013SR039385。該系統(tǒng)配置IC卡考核管理系統(tǒng)對培訓學員進行教學考核，駕駛座艙進行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進，并配置了較新的“叉車模擬軟件V9.5”專業(yè)版，該系統(tǒng)模擬叉車各種實際作業(yè)、課題豐富，同時配合教師管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)橋門式起重機、汽車起重機、塔式起重機等特種設(shè)備培訓信息的共享、存儲，為機械工程專業(yè)可以選擇教學設(shè)備。
 
1）系統(tǒng)配備身份信息識別裝置，可實現(xiàn)自主錄入學員身份信息并記錄儲存，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息，通過聯(lián)機傳輸至教師管理平臺進行存儲、調(diào)閱、打印。
2）軟件管理系統(tǒng)記錄學員培訓或考核的成績功能，配備彩色打印機，即時進行聯(lián)網(wǎng)成績打印。
3）實現(xiàn)橋門式起重機、汽車式起重機、叉車、塔式起重機等不同設(shè)備學員信息匯總。
4）教師可自主設(shè)定訓練或考核評分標準，并對受訓者進行文字、語音等安全提示。
5）多視景功能設(shè)置多個操作視角，如：俯視角、外部視角、駕駛室視角、獨立顯示屏后視角等；
6）系統(tǒng)建模配置叉車叉具橫移操作裝置，進行叉具寬度調(diào)節(jié)。 
7）操作視角可通過操縱臺上的視景搖桿，進行360度全視景查看。
8）軟件中可對課題進行參數(shù)設(shè)置，如訓練時間、考核標準、車輛品牌等參數(shù)。
9）系統(tǒng)界面顯示機器儀表參數(shù)，如：貨物提升高度，門架傾斜角度、方向盤轉(zhuǎn)動、燃油表等參數(shù)。
10）配置學員考核系統(tǒng)，實現(xiàn)類似”駕校一卡通”理論考核功能。
11）交互界面：在菜單操作界面中，配備關(guān)于如何操作本設(shè)備的文字幫助功能，便于幫助初學者學習如何使用本設(shè)備。
12）數(shù)據(jù)存儲功能：將受訓者的各種培訓信息、考核成績聯(lián)機存儲到教師端控制系統(tǒng)中。（需配合教師管理平臺使用）
13）信息化管理功能：對各種培訓信息、考核成績進行匯總、分析、查詢。
14）根據(jù)國家叉車考核大綱設(shè)計軟件，其中軟件課題具有27種操作考核課題，對操作學員等進行培訓考核、鑒定。

二、
功
能
簡
介	一、叉車模擬教學儀硬件：
該設(shè)備硬件由懸浮式座椅、駕駛座艙、大屏幕顯示器護殼、底座平臺、PC系統(tǒng)，視屏顯示器，方向機，檔位桿，操作桿，IC卡讀寫裝置、360視角調(diào)整搖桿、油門、離合、剎車踏板，轉(zhuǎn)向開關(guān)，數(shù)據(jù)采集卡、**控制臺及各種功能控制按鈕組件等組成。設(shè)備采用與真實叉車相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感覺與真機完全吻合；
 
部件位置圖
 	 
方向機：采用真機原裝方向機配合高靈敏度電位器，將操作動作與軟件實現(xiàn)無縫對接，實現(xiàn)較真實的操作效果。
檔位、轉(zhuǎn)向、喇叭組合開關(guān)：采用汽車原裝手撥檔位組合開關(guān)，完美再現(xiàn)真機檔位變化效果。
操作桿：實現(xiàn)叉車門架、叉具的各種動作，通過視景切換按鈕隨時改變視角，貼近與真機操作。
油門、離合、剎車踏板：采用真機踏板零部件進行組裝生產(chǎn)，實現(xiàn)油門踏板線性變速**學員操作感覺與真機效果完全相同，在**產(chǎn)品質(zhì)量的同時實現(xiàn)了與真機的較大相似性！
功能控制按鈕：該組合控制按鈕包括：切換按鈕、駕駛室視角及外部視角切換按鈕、一鍵開關(guān)機功能、退出控制按鈕等，配合軟件設(shè)計以此實現(xiàn)各種強大的操作功能。
 	 
	 
	方向機、檔位、轉(zhuǎn)向、喇叭組合開關(guān)
	 
**控制臺	離合、剎車、油門踏板
視角調(diào)整搖桿：可實現(xiàn)360度視角查看，真實再現(xiàn)工地視景，方便學員進行操作訓練。
IC卡讀寫器：讀取或?qū)懭雽W員各種身份信息，并配合教師端管理系統(tǒng)將學員身份信息、班級、組別、聯(lián)系方式、操作信息、考核成績等數(shù)據(jù)存儲到服務器，進行成績匯總打印。
 	 
IC讀卡器	特種設(shè)備作業(yè)人員智能IC卡
 	 
二、軟件部分
該模擬器配備較新款叉車模擬軟件V9.5專業(yè)版，包含符合考核訓練標準的27個操作課題：
正向“8”字訓練、反向“8”字繞樁、側(cè)方移位、正向通道訓練、反向通道訓練、左右倒進車庫訓練、上坡起步訓練、正向綜合場地訓練、直通道進、退駕駛訓練、起升載荷訓練、意外情況訓練、堆卸箱訓練一（無限制）、堆卸箱訓練二（轉(zhuǎn)角訓練）、堆卸箱訓練三（綜合訓練）、“工”字行駛考核、繞圓迂回考核、正逆迂回考核、通道考核、拆垛作業(yè)考核、場地考核、裝車考核、牽引車訓練、綜合場地考核、牽引“8”考核、駕駛考核、理論考核
 
軟件課題圖
1.	登陸模塊
通過IC卡身份閱讀設(shè)備將受訓者身份信息錄入系統(tǒng)中，完善培訓及考核過程中的信息管理。
 
2.	訓練模塊--駕駛訓練 
 正向8字	 反向8字
 側(cè)方移位	 正向通道
 反向通道	 倒進車庫
 上坡起步	 綜合訓練
3.	訓練模塊--牽引車訓練
 
4.	訓練模塊—作業(yè)訓練
 
5.	考核模塊
 
6.	理論學習
 
1）、理論文檔：包含設(shè)備安全、操作、保養(yǎng)等方面的理論文檔資料，豐富詳盡的圖片及文字說明徹底解決了培訓學校在教學中的理論知識缺乏等缺陷！
2）、教學錄像：利用該功能，可以支持播放68盤工程機械操作的各種安全、保養(yǎng)、操作知識等教學錄像，為學員提供實用、規(guī)范的實際真機操作演練！
3）、理論考核：通過IC卡智能管理考核系統(tǒng)，需實現(xiàn)幻燈片課件教學、視頻教學，機械構(gòu)造認知等理論學習內(nèi)容。教師可自行添加、刪減。
7.	通過紅藍眼鏡實現(xiàn)真正的3D視覺效果。
    軟件實現(xiàn)了與3D電影一樣的紅藍眼鏡視覺效果功能，通過佩戴專業(yè)的紅藍眼鏡來進行模擬機操作，提高了學員的學習興趣及操作效果。
8.	即時評判系統(tǒng)
    學員操作完軟件中每個課題后，系統(tǒng)都會根據(jù)其完成時間、剩余分數(shù)進行評判該學員操作是否合格，并通過局域網(wǎng)傳輸?shù)浇處煻酥斜４婊虼蛴　?
 	 
3D紅藍立體眼鏡	信息管理系統(tǒng)
9.	信息提醒
 	 
得分/培訓時間	錯誤提醒
 	 
身份信息/功能按鈕狀態(tài)	課題幫助提醒
 	 
操作幫助	訓練幫助
10.	視角模塊
軟件中設(shè)置多個視角，便于受訓者通過不同的視角觀察機器的動作，有利于受訓者操作技能的提高。如：左后視鏡、右后視鏡、吊鉤視角、*三者視角、*一視角等； 
 
左后視鏡	 
右后視鏡	 
*三者視角	 
駕駛室視角
 
11.	儀表顯示
參數(shù)顯示窗口，可觀察到機器狀態(tài)，如叉車燃油表、機油表、行駛速度、叉高、門架傾角等參數(shù)。
 
儀表盤數(shù)據(jù)	 
參數(shù)提示窗口
12.	針對學校的個性化設(shè)計
教學儀器啟動后會顯示學校名稱例如“XXX職業(yè)技術(shù)學院 歡迎您”字樣！
三、技術(shù)參數(shù)
操作部件	
底座承載能力	底座采用2.5材質(zhì)鐵板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，該底座框架可承載重量較少150kg 。
駕駛座艙	駕駛座艙采用玻璃鋼材質(zhì)整體開模，該材質(zhì)具有電絕緣性好、安全系數(shù)高,阻燃耐腐蝕，整體外觀按工程機械標準外觀進行模具標準化生產(chǎn)，逼真、美觀大方。
設(shè)備座椅	采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
操作箱	配備工程機械專用先導手柄操縱箱體，一次成型整體壓模，美觀大方。 
方向機總成	采用原裝方向機，操作手感與真機相同，包含：方向盤、檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向器等組合開關(guān)。
操縱桿	高精度操作桿，可以進行叉車門架、貨叉高度等動作的模擬操作，實現(xiàn)模擬教學設(shè)備與真機操作的較大仿真。
油門、剎車踏板、離合器	包含油門踏板、制動踏板；獨立配備檔位離合器，采用與真機原裝部件設(shè)計制造，確保設(shè)備在培訓中可以起到與真車較大仿真效果。
貨叉叉具操作桿	可對貨叉的叉距進行控制，符合實際工作場景中根據(jù)貨物大小進行叉具的調(diào)節(jié)功能。
**控制平臺	1）配備手剎制動、離合踏板、油門踏板、剎車踏板模塊；
2）視角環(huán)視功能，可進行360度視角全景旋轉(zhuǎn)、拉伸等；
3）叉車多屏顯示功能，采用單獨顯示器獨立顯示后方視角（選配裝置）；
4）IC卡信息掃描識別功能； 
5）成績評判打印、操作錯誤信息統(tǒng)計功能；
6）配備數(shù)字觸摸板； 
7）紅藍3D效果切換功能；
8）配備叉車叉具橫移操作桿；
9）聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控功能；
視景顯示裝置	采用48寸 品牌高清液晶電視,加裝整體玻璃鋼材質(zhì)保護外殼,美工大方,做工精細,確保大屏幕顯示器在使用過程中的安全.
系統(tǒng)配置	Intel四核CPU、主板MS-N520L、固態(tài)128G高速存儲硬盤、ATI Radeon R7 240 1GPCI Express x16顯卡、2G內(nèi)存
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)	電源電壓5V靜態(tài)電壓50%Vcc，7.5mV/mT~20mV/mT靈敏度，輸出電壓低端4.2V。采用霍爾集成電路傳感器，由電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大器、輸出級組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應強度，輸出是一個數(shù)字電壓訊號。
學員信息采集系統(tǒng)	支持卡型：符合ISO/IEC 14443 TYPE B ；1、工作頻率：13.56MHz；2、通訊速率：106Kbps3、校驗：循環(huán)冗余校驗（CRC）；4、感應面積：100*120mm；5、感應距離： 大于50mm6、軟件接口：支持VC、VB、DELPHI、PB等；7、電源：計算機供電（USB接口）
集成控制系統(tǒng)	電源電壓5V靜態(tài)電壓，USB接口，工作電流<30mA。
叉車模擬操作系統(tǒng)	安裝較新版“叉車模擬軟件V9.5專業(yè)版”軟件操作系統(tǒng)，功能強大，實現(xiàn)叉車各種工況作業(yè)訓練課題，滿足學員培訓要求。
外部尺寸	質(zhì)量
高	長	寬	單機重量	總重量（含木質(zhì)全封閉包裝箱）
160Cm	185Cm	120Cm	155Kg			168Kg

公司成立于2010年，注冊總資金1200萬元。公司主要業(yè)務研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營虛擬仿真實訓教學設(shè)備、工程機械教育教學裝備等系列產(chǎn)品，目前已擁有數(shù)十項軟件著作權(quán)與實用新型**等自主知識產(chǎn)權(quán)。
公司主要產(chǎn)品在虛擬仿真技術(shù)行業(yè)中，形成了以職業(yè)技能實訓設(shè)備和工程機械仿真培訓設(shè)備為主體，以特種設(shè)備作業(yè)人員考核設(shè)備和港口起重機模擬器為特色，以汽車模擬駕駛器和液壓實訓設(shè)備為補充完整的生產(chǎn)體系。
公司產(chǎn)品在市場中表現(xiàn)出良好的競爭力，多次中標服務于**、油田鐵路培訓機構(gòu)、中職院校及質(zhì)檢考核培訓基地等眾多客戶，并獲得中國就業(yè)培訓指導中心工程機械技能培訓項目比賽**設(shè)備的榮譽。
公司秉承“務實*、服務社會”的企業(yè)宗旨；“精于技術(shù)、誠于客戶”的企業(yè)精神；誠信、專業(yè)、品質(zhì)、創(chuàng)新的企業(yè)文化，締造著科技時代的碩博**，逐步實現(xiàn)了生產(chǎn)專業(yè)化、產(chǎn)品多元化、工貿(mào)一體化、管理現(xiàn)代化的企業(yè)綜合實力。
   桃李不言，下自成蹊。碩博公司的發(fā)展壯大離不開社會同仁給予的關(guān)懷和支持，總經(jīng)理攜全體員工表示尤衷地感謝，歡迎各界朋友前來考察指導，一如既往，關(guān)注碩博的發(fā)展。