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 自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統，簡稱自動線。

自動生產線的組成

   ①輸送單元

     輸送單無主要包括：直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進電機、薄型氣缸、氣動擺臺、雙導桿氣缸、氣動手指、行程開關和磁性開關等。

     輸送單元的基本功能：該單元能實現到*單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到*地點然后放下的功能。

②供料單元

     供料單元主要包括：工件庫、工件鎖緊裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫，直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。

     供料單元的基本功能：是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到時物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。

③加工單元

     加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

     加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。

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