自動門分為：旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別

自動門類別，自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的**級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上*一樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。

自動門功能特征

1.智能性:以用戶為本，配置多項智能及保護裝置。自動門的控制系統采用內置微電腦芯片，自動設定控制 過程。用戶選擇理想的開閉速度和開放時間，自動門即能持久保持較佳狀態，智能程度高。
2.安全性:設有安全傳感裝置，消除了夾人的隱患，即使有人推拉門扇，也不會出現程序紊亂狀況。*特的電鎖功能，可按需要控制進出人員。另可選配備用電源，可在外電源斷電時使自動門繼續運行并保持在設定狀態，確保人員安全。
3.可靠性:專業機械傳動設計，特別配制高效DC無刷直流電機，具有使用壽命長、力矩大、噪音低等特性，配裝**的齒形同步帶傳動，門體運行更平穩可靠。

自動平移門機組由以下部件組成：
（1） 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
（2） 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；
（3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
（4） 門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
（5） 門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。
（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
（7） 下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。
輔助配置

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