三輪行走機構 三輪行走機構的AGV小車三個車輪分別布置在等腰三角形的三個**點上前輪既是舵輪又是行走驅動輪后面兩個車輪是無動力支承輪。三輪行走機構的AGV小車結構簡單、控制容易、工作可靠、造價低。該車手動時可前進、后退和轉彎自動運行時只能單向行駛轉彎時后輪中點軌跡偏離導引線輪跡呈曳物線。帶舵輪的四輪行走機構 帶舵輪的四輪行走機構是在三輪行走機構基礎上演變過來的

它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，無錫貨架，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，貨架，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，倉儲貨架，對聲光無干擾，超市貨架，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。磁帶導引 （Magnetic Tape Guidance）與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，

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常州百思特物流科技有限公司是一家專注于提供物料搬運解決方案的專業化公司，主要經營范圍為物流器具的研發、生產與銷售。產品涵蓋線棒類工裝、柔性生產線、物流周轉車、物料小車牽引系統、工位器具、物流信息系統、工廠物流解決方案、腳輪、托盤、物流與計算機模擬、AGV自動導航運輸系統等二十多個系列，覆蓋制造企業物料搬運需求。其中物料小車牽引系統、物流與計算機模擬、AGV自動導航運輸系統等特色產品系列引進了德國**的設計理念，**工廠物料JIT配送的趨勢，為中國制造企業精益物流改善提供了一個嶄新的解決方案。公司與多家大型物流工具制造企業合作，為客戶需求提供一站式采購服務。公司多位管理人員和設計人員均曾在*外企任職過**職位，對工廠JIT物流配送系統與工廠精益生產體系有深入的研究。公司專注于為工廠物流提供專業的產品和服務，在物流標準化的基礎上滿足客戶的個性化、定制化需求。為有效展示產品特色，工廠內部特意設置了200多平米的靜態產品展示區和動態產品展示區，模擬裝配型企業物料流需求，使用同軌跡運輸牽引系統進行物料成組化運輸，較大地提高了物流配送效率，減少了物流過程中的浪費。公司位于美麗富饒、人才匯萃的江蘇省常州市，鄰近滬寧高速、常合高速，地理位置優越，交通便利，歡迎各位新老客戶蒞臨參觀指導。