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SIEMENS直流伺服系統一般用于20世紀80年代中期以前進口的數控機床上，配套的CNC有SIEMENS的3、6、8、PRIMOS系統等。常用的規格有6RA26**-6MV30與6RA26**-6DV30兩種規格，前者(6MV30)用于電樞電壓為DC200V的直流伺服電動機驅動，后者(6DV30)用于電樞電壓為DC400V的直流伺服電動機驅動，輸出電流均可以達到175A。驅動器一般與1HU系列永磁式直流伺服電動機(常用)與1GS系列他勵直流伺服電動機配套，組成數控機床的伺服進給驅動系統。驅動系統與CNC的位置控制系統配合，位置增益可以達到301/s以上，適用于大部分數控機床的位置控制。 SIEMENS公司常用的交流模擬式伺服主要有6SC610系列、6SC61lA系列兩種規格。其中，6SC610系列產品為SIEMENS公司早期的模擬型交流伺服驅動產品，它主要與該公司的1FT5系列交流伺服電動機配套，作為數控機床的進給驅動系統使用。系統以±10V模擬量作為速度給定指令，內部采用速度、電流雙閉環控制，PWM調制。該系列產品的伺服驅動獨立組成裝置(不與主軸驅動一體)，全部進給軸共用整流電源，軸調節器模塊與功率驅動模塊可根據機床需要選擇。驅動裝置可以安裝6個軸的調節器模塊與功率驅動模塊，輸入電壓為三相交流165V，直流母線電壓為DC210V，6軸總功率可以達到40kW。6SC611A系列產品為SIEMENS公司在6SC610基礎上改進的模擬型交流伺服驅動產品。它與6SC610的主要區別是：主軸驅動器與伺服驅動器共用電源模塊與控制總線，是一種進給軸、主軸一體化的結構形式，整體體積比6SC610系列大大縮小。6SC61lA系列產品中的伺服驅動器主要與該公司的1FT4、1FT5、1FT6系列交流伺服電動機配套，系統仍然以±10V模擬量作為速度給定指令，其余性能與6SC610相似。 SIEMENS公司常用的交流數字式伺服主要有6SC611D系列、6SC611U系列等規格。其中，西門子變頻器維修，SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的數字式伺服驅動系統，其基本結構與61lA、611D相似，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅動單元共用電源。611U/Ue用于進給驅動的伺服驅動模塊有單軸與雙軸兩種結構型式，帶有PROFIBUSDP總線接口，控制電動機的頻率可以達到1400Hz。伺服驅動模塊帶有SIN/COSlVpp增量編碼器信號接口，變頻器維修，編碼器檢測信號可以達到65535脈沖/轉、350kHz，內部還可以進行128倍頻。611U/Ue驅動器可以與SIEMENS公司的1FT6系列、1FK6系列伺服電動機或IFN系列直線電動機配套，對伺服驅動系統的速度與電流環進行閉環控制。與數控系統配套后，通過CNC的位置環控制，構成全數字式伺服驅動系統。伺服電動機的輸出轉矩可達140N?m。

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