桁架是由一些用直桿組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物。桿件間的結(jié)合點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)(或結(jié)點(diǎn))。根據(jù)組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況，桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結(jié)構(gòu)是由一系列互相平行的平面桁架所組成。若它們主要承受的是平面載荷，可簡化為平面桁架來計(jì)算。
平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個(gè)基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個(gè)桿，須形成一個(gè)新節(jié)點(diǎn)才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅(jiān)固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點(diǎn)，就不能保持桁架的幾何堅(jiān)固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

桁架多應(yīng)用于受彎構(gòu)件，在外荷載的作用下，簡支桁架所產(chǎn)生的彎矩圖和剪力圖都與簡支梁式的情況相似。但桁架結(jié)構(gòu)具有與簡支梁完全不同的受力性能。簡支梁在豎向均布荷載作用下，沿梁軸線的彎矩和剪力的分布和截面內(nèi)的正應(yīng)力和剪應(yīng)力的分布都較不均勻。

桁架各桿件單元（上弦桿、下弦桿、斜腹桿、豎桿）均為軸向受拉或軸向受壓構(gòu)件，使材料的強(qiáng)度可以得到充分的發(fā)揮。

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