與其它全自動繞線機(jī)比較帶傳動的主要特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)是:
(1)帶傳動利用撓性帶來傳遞動力有彈性,能緩沖吸振、傳動平穩(wěn)噪音小。
(2)允許中心距變化范圍比較大,中近距可以調(diào)整,在兩軸距比較遠(yuǎn)的場合應(yīng)用比較多。
(3)結(jié)構(gòu)簡單,制造安裝方便,自動繞線機(jī)生產(chǎn)廠家,成本低廉。
(4)利用摩擦傳遞動力,當(dāng)過載的時候打滑,具有安全保護(hù)的作用。
缺點(diǎn)是:
(1)存在彈性滑動,傳動比不恒定,傳動效率低η=0.90~0.94,損壞快,壽命短(約為1000~5000小時)。
(2)傳動的外輪廓尺寸大,結(jié)構(gòu)不緊湊。
(3)帶與帶輪之間會摩擦放電,云南自動繞線機(jī),不宜在高溫、易燃的場合下工作。
(4)由于帶需要張緊故軸和軸承需要承受比較大的力。
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自動繞線機(jī)排線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
電子齒輪比
電子齒輪比的作用是能夠?qū)LC輸出的單位脈沖所對應(yīng)的機(jī)械位移量設(shè)定為任意值。
自動繞線機(jī)排線伺服控制原理
自動繞線機(jī)排線伺服控制原理包含主電路和端子控制電路兩部分。
1、主電路
伺服驅(qū)動器的L1、L2端和L11、L12端都需要連接單相220V電源,對于型號為MR-J2S-100A以下的伺服驅(qū)動器,L3端可以不接,對于MR-J2S-100A以上的需要使用三相220V的電源。伺服驅(qū)動器的U、V和W端為伺服電機(jī)提供電源,CN2端通過編碼線接收伺服電機(jī)的反饋信號實現(xiàn)閉環(huán)控制。
2、端子控制電路
不同公司的伺服驅(qū)動器的某些端子在不同的控制模式下實現(xiàn)的功能是不同的,繞線機(jī)的端子功能介紹均以控制模式為準(zhǔn)。
(1)CNIA端子中的2號和3號端子分別為接收反轉(zhuǎn)脈沖和正轉(zhuǎn)脈沖端口。
伺服驅(qū)動器能夠接收三種形式的脈沖,通過設(shè)定參數(shù)P21為0001將繞線機(jī)的脈沖接收形式設(shè)置為脈沖+方向,自動繞線機(jī)哪家好,正邏輯。因此2號端子連接的是PLC的脈沖方向口 Y2,3號端子連接的是PLC的脈沖量輸出口 Y0。
(2)CN1A的9號、10號和11號的連接方式適用于接收PLC發(fā)送的集電極開路的脈沖信號,其中9號端子為集電極端,與11號內(nèi)部電源端連接,然后10號端子與PLC輸出口 Y0和Y2的公共端COMO連接起來,經(jīng)過這樣的配置后,PLC發(fā)送的脈沖和方向信號才能被伺服驅(qū)動器識別。
(3)通過將CN1B端子中的3號內(nèi)部電源端子和13號公共端連接起來為端子控制提供24V直流電源。
(4)CN1B的15號端子為強(qiáng)制停止端子,如果該端子與]0號公共端子斷開,則伺服電機(jī)將被強(qiáng)制停止;該端子與10號公共端短路,則解除強(qiáng)制停止?fàn)顟B(tài)。
(5)CN1B的14號和18號端子分別為伺服驅(qū)動器的故障復(fù)位端和故障報警輸出端。伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時,驅(qū)動器與電機(jī)之間的主電路斷開,動態(tài)制動器開始動作,伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行;同時PLC接收到伺服驅(qū)動器故障報警信號,控制外圍主電路電源斷開;報警原因排除后可通過復(fù)位端子使驅(qū)動器重新工作。
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