脫楦機構：該機構由脫楦頭、推楦桿和兩個氣缸組成。脫楦頭的升降軸與其下方的氣缸活塞桿相連，推楦桿上的拉桿與水平氣缸活塞桿相接，使脫楦頭和推楦桿分別產生上升和內推的脫楦動作。脫楦頭呈方形，有兩面固定著橡膠帶，脫楦時鞋的后幫被擠壓在橡膠帶表面，形成較大的摩擦力。由于這個摩擦力**過了后幫楦的摩擦力，除皺+燙平3D腳背定型機，所以脫楦頭升起時后幫即從鞋楦后身脫出。也有的脫楦頭是用橡膠塊制成，3D腳背定型機，其工作面的形狀為凹進的鞋楦后身形狀，微電腦控制3D腳背定型機，脫楦時后幫與之吻合，更有利于后幫受力而脫楦。
釘后跟機的結構和性能：釘后跟機有液壓傳動，**3D腳背定型機，也有氣壓傳動；有自動裝釘，也有手動裝釘；有程序集中或分步打釘，也有一次打釘等多種類型。氣動釘后跟機—增壓氣缸—鞋跟夾持定位機構—打釘擺動臂—腳控開關—自動打釘座—自動裝釘機構—氣動三大件—輸釘軟管—自動輸釘器。所示的機型，是氣壓傳動、自動裝釘、程序打釘的釘后跟機。該機主要由自動輸釘和裝釘機構、增壓氣缸和夾跟機構、程序打釘座機構、氣壓傳動機構等組成。




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