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    用戶往往對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
    動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
    再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收。
    電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
    三者的區別:
    (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。
    (2)再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
    (3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱。

    伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優點:
    1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
    2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
    3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
    4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
    5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
    6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。

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