伺服閥的故障分析及排除

故障類別一
故障現象：伺服閥不動作。
原因分析：兩線圈中有*圈接反。
排除方法：改正接反線圈的極性。

故障類別二
故障現象：伺服閥輸出過大或不能連續控制。
原因分析：線圈極性接反成正反饋。
排除方法：按要求接線圈極性。

故障類別三
故障現象：伺服閥不動作。
原因分析：進油或回油未接通，或進、回油接反。
排除方法：正確接通油道。

故障類別四
故障現象：底面漏油。
原因分析：底面密封圈損壞。
排除方法：更換底面密封圈。

故障類別五

故障現象：伺服閥反應遲鈍。
原因分析：油液太臟，濾油器堵塞，影響控制級供油。
排除方法：清洗系統，清洗、更換濾油器。

伺服電機控制方式

伺服電機速度可控，位置精度高，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特點，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據實際的要求，滿足何種運動功能來選擇。 

如果對電機的速度、位置都沒有嚴格要求，則只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 

對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。

一般說驅動器控制的好不好，每個廠家的都說自己做的較好，但是現在有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬。當轉矩控制或者速度控制時，通過脈沖發生器給他一個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的**點到達較高值的70.7%時，表示已經失步，此時的頻率的高低，就能顯示出誰的產品牛了，一般的電流環能作到1000Hz 以上，而速度環只能作到幾十赫茲。 

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