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伺服控制器常見故障解析

4.伺服電機(jī)運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?① 伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實**接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，施耐德變頻器維修，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，安川變頻器維修，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

5.伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理?① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，新余維修，如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點信號，在誤差**出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作;

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

6.伺服電機(jī)做位置控制運行報**_故障，如何處理?① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設(shè)置過大;

c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。

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