三菱伺服目前較常見的報警有E9，AL24，AL16，AL20，AL32，AL51等。有的是和現場使用有關系，有的則是機器本身的故障。希望和大家一起討論研究故障的解決。
 
E9，是在SV-ON信號啟動時出現的一個故障，如果經常伴有AL10出現，則需要考慮現場供電電源電壓是否偏低。如果檢測現場電源正常，則是放大器本身損壞。
 
E6，是外部緊急停止信號異常，可以檢測外部緊急停止信號是否是常閉，或者是內部輸入原件損壞。
 
AL24是目前J2S系列較常見的一個故障，由于外部電源線接線異常，或者帶電是插拔接頭，導致模塊損壞。這種故障是較多的，需要更換模塊或者主板。很少的情況是電機車絕緣不良導致報警，這種情況一般不會損壞放大器。
 
AL16，AL20主要是編碼器側的故障，首先考慮馬達編碼器或者電纜異常，放大器側損壞的可能不大，但是J3系列CPU損壞導致AL20的報警情況較多。
 
AL32，AL50，AL51主要是負載過大導致。如果參數異常，負載過大，馬達不良都會導致。AL50，AL51如果長期處于過載使用，則較終會損壞模塊，出現AL24，AL32報警。
 
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