起重機工作機構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。包括起升速度Vq、大車運行速度Vk、小車運行速度Vt、變幅速度Vl和旋轉(zhuǎn)速度ω。對于流動式起重機在道路行駛狀態(tài)下的工作速度，是用行走速度Vo 來描述。當(dāng)起重機的某一工作機構(gòu)可以多擋位操作時，一般情況下，井字架卷揚機，載荷越大，卷揚機價格，工作速度越低。對于臂架式起重機，應(yīng)控制其旋轉(zhuǎn)速度，防止由于旋轉(zhuǎn)速度太大，吊載產(chǎn)生的離心力導(dǎo)致起重機傾翻。

橋式起重機是行車。橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，卷揚機型號，形狀似橋。

橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。

橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，瑞麗卷揚機，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

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