舵機的構造   舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的 IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三較轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，于是將細銅線纏繞成較薄的中空圓柱體，形成一個重量較輕的五較中空轉子，并將磁鐵置於圓柱體內，這就是無核心馬達。   為了適合不同的工作環境，有防水及防塵設計的舵機；并且因應不同的負載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬之區分，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優點。較高級的舵機會裝置滾珠軸承，使得轉動時能更輕快精準。滾珠軸承有一顆及二顆的區別，當然是二顆的比較好。目前新推出的 FET 舵機，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。FET 具有內阻低的優點，因此電流損耗比一般電晶體少。   技術規格   廠商所提供的舵機規格資料，都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是 kg-cm，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是 sec/60°，意思是舵機轉動 60°所需要的時間。   電壓會直接影響舵機的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 時扭力為 3.9kg、速度為 0.22 秒，在 6.0V 時扭力為 5.2kg、速度為 0.18 秒。若無特別注明，JR 的舵機都是以 4.8V 為測試電壓，Futaba則是以 6.0V 作為測試電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵機，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點。因此使用高級的舵機時，務必搭配高品質、高容量的鎳鎘電池，能提供穩定且充裕的電流，才可發揮舵機應有的性能。補充：控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動

中山市三鄉鎮國華遙控模型廠是一家集開發、生產、銷售于一體的專業型舵機企業，公司位于廣東中山三鄉鎮鴉崗三洲工業區，與珠海特區、中國澳門行政區僅一步之遙，靠近橫琴港口，依山傍水、環境優美、擁有得天*厚的地理位置和便捷的交通環境。 經過多年的堅持不懈的努力，公司不斷拓展，積累了多年的生產技術經驗，員工向心力強，其中有多年經驗的老技術員工數名。公司有著*的生產技術設備和優良的管理體系，主要開發生產的產品有微型舵機、空心杯舵機、數碼舵機、模擬舵機、機器人舵機、360度舵機、塑膠齒輪舵機、金屬齒輪舵機、以及調速器等各種電子配件，也能針對性的為客戶生產各種特殊用途的舵機。現在又*并生產多款LED整流器，公司業績又登上了一相新臺階。我們的產品種類齊全、價格合理、質量*，規格嚴謹，得到了廣大消費者的一致**認可。公司要求嚴謹，采用高起點、守信用、重質量、積極開拓創新、追求卓越的路線，用真誠來感動每一位客戶，以質量及服務贏得每一位客戶的信賴，業務在不斷地擴大發展。同時，本公司不斷地完善管理，提高工作效率，降低制造成本，以較合理的價格回報給每位客戶，為各友好客商提供較滿意的產品和較周到的服務。與時俱進，創造品牌！面向世界，鍛造輝煌！公司依靠著**的品質、合理的價格，受到了廣大消費者的一致肯定，產品不僅在國內地區熱銷，還出口至多個國家和地區。 公司以科技先導、追求卓越構成企業精神，以高質產品闖市場，**產品創效益，優質服務贏用戶。我們愿以滿腔的熱情，竭誠為廣大用戶奉獻較優質的產品和售后服務。歡迎各地新老客戶光臨發展業務，廣泛合作。