行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
　　1、表面淬火
　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果較好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
　　2、滲碳淬火
　　滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以**精度。
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，**62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒較大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
　　

中國企業海外并購一定要有消化能力，把相互的優勢進行有效整合。全國**、柳工集團董事長王曉華表示，實施企業“走出去”戰略，開展**化資本運作“與狼共舞”，是對國家轉變經濟發展方式的積極實踐。然而中國企業正在以自動化機械取代人工，但是截止至今中國自動化機械的**部件80%-90%仍然依賴進口，相比國外機械，中國的機械制造在材料、加工工藝上都還有不小的差距。 自十二屆**三次會議結束后，一批來自五湖四海志同道合的85后熱血青年，在江蘇省齒輪傳動研究所副所長劉建軍的帶領下，共同創建了“卓創傳動”。卓創傳動順應時勢，為打破進口產品對國內機械的壟斷發展，彌補國內**傳動產品的空缺。大家都懷著一個共同的夢想，只為實現中國成為世界的制造強國而努力。卓創傳動：只為強大中國傳動機械而生。 公司簡介 深圳卓創傳動科技有限公司（以下簡稱卓創傳動）是一家朝氣蓬勃的現代化傳動技術企業。卓創傳動專注于為機械設備企業提供現代化傳動建設及解決方案。卓創傳動產品主要涉及：精密行星減速機、精密蝸輪減速機、精密齒輪減速機、精密伺服換向器、精密伺服電動缸等五大系列產品的研發、制造、銷售為一體的現代化傳動**企業。 卓創傳動產品廣泛應用于:機器人、數控機床、游樂設備、光伏設備、鋰電設備、玻璃設備、測量設備、食品飲料包裝、焊接設備、印刷機械、紡織印染、環保設備、水泥設備、煤炭設備、礦山機械、橡膠塑料、石油化工、起重運輸等輕、重工業的機械傳動和精密控制領域。卓創傳動全部引進德國美國的制造工藝、裝備和檢驗手段，有效地**了產品的質量、生產效率和設備的穩定性。卓創傳動致力于**精密傳動設備產品的研發與生產，為國內外機械行業的傳動應用提供的解決方案。目前公司在深圳設有研發基地，并在上海、東莞設有生產車間及專業檢測成品倉庫，產品達到一萬多種機型,并銷往**多個國家和地區。 卓創傳動秉承“**演繹經典，創新**未來，以人為本，幫助他人成功，實現自我**”的企業文化。本著“**品質贏得客戶尊重、創新服務**客戶愛戴”的經營原則，努力打造成為工業傳動領域令人尊重的高科技制造企業。