萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。
萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉。
制造萬向輪的材料有多種，較普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。廣泛應用于礦山、機械設備、電子設備、醫療設備、工程裝修、紡織、印染、家俱、物流設備、倉儲、周轉車、機箱、機柜、設備、機電、無塵車間、生產流水線、大型超市等眾多行業和各種領域。
根據其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具。
1、加工方法多樣，適用性廣泛。聚氨酯彈性體不僅可以和通用橡膠相同選用塑煉、混煉、硫化技術成型；同時其還能夠制成液體橡膠，澆注模壓成型或噴涂、灌封、離心成型；還能夠制成顆粒料，與一般塑料相同，用注射、擠出、壓延、吹塑等技術成型。模壓或注射成型的制件，在必定的硬度規模內，還能夠進行切開、修磨、鉆孔等機械加工。加工的多樣性，使聚氨酯彈性體的適用性非常廣泛，應用范疇不斷擴大。
2、耐油、耐臭氧、耐老化、耐輻射、耐低溫，透聲性好，粘接力強，生物相容性和血液相容性優異。這些長處正是聚氨酯彈性體在**、航天、聲學、生物學等范疇取得廣泛應用的緣由    


 
 

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