保持轉矩（HOLDINGTORQUE）：是指步進馬達通電但沒有轉動時，工作頭專用電池，定子鎖住轉子的力矩。它是步進馬達較重要的參數之一，通常步進馬達在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進馬達的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，工作頭生產廠家，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進馬達較重要的參數之一。比如，鹽城工作頭，當人們說2N.m的步進馬達，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進馬達。

電機固有步距角：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，工作頭廠家，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。

簡介編輯步進馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進馬達可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100-%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。

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