消防車種類多樣，功能復雜，可依據不同的標準進行分類，其中按消防車底盤承載能力分類包括微型消防車，輕型消防車、中型消防車、重型消防車；按外觀結構可分為單橋消防車、雙橋消防車、平頭消防車、尖頭消防車；按滅火劑分類又可分為水罐消防車、干粉消防車和泡沫消防車。
按水泵在消防車上的安裝位置分類：前置泵式消防車：水泵安裝在消防車的前端，優點是維修水泵方便，適用于中、輕型的消防車；中置泵式消防車：水泵安裝在消防車的中部位置；目前我國消防車大多數采用這一型式：優點是整車總體布置比較合理；后置泵式消防車：其特點是水泵維修比中置泵方便；倒置泵式消防車：水泵位于車架的側面，后置發動機的機場救援消防車常采用這種型式。這樣布置可以降低整車的重心，也給檢修水泵帶來方便。

 消防灑水車又稱消防灑水兩用車、灑水消防兩用車、森林消防灑水車、學校消防灑水車、機場消防灑水車、社區消防灑水、街道及鄉鎮和鄉村消防灑水功能。是一款集消防車和灑水車于一體的兩用車，是介于消防車與灑水車之間，具有消防灑水一體化用途，與消防車相比雖缺少器材箱，但與消防車的射程相同，具有同樣的消防功能。與灑水車相比，繼承了灑水車的全部功能，同時也彌補了灑水車射程小，壓力小等問題。消防灑水車除了裝備消防水泵及器材以外，還設有較大容量的貯水罐及水槍、水炮等。可將水和消防人員輸送至火場獨立進行撲救火災。它也可以從水源吸水直接進行撲救，或向其他消防車和滅火噴射裝置供水。適用于園林綠化、公路灑水、消防滅火，礦山降塵，生活小區滅火，電廠消防，在缺水地區也可作供水、輸水用車，適合撲救一般性火災，是公安消防隊、企事業專職消防隊、學校、森林消防部門、機場、工廠、礦區常備的消防車輛， 需要時還可作噴藥車使用

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