武漢智能天車定位制造商-智能天車定位生產(chǎn)廠家-天車定位制造廠家
本系統(tǒng)采用在行車上加裝武漢索爾德公司的刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車的位置精確檢測?？潭葮?biāo)尺檢測到的行車位置精度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。刻度標(biāo)尺行車位移識(shí)別系統(tǒng)ZL 2013 2 0211733.0；刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)ZL 2013 2 0052128.3；
*1章系統(tǒng)簡介
1.1現(xiàn)場概述
橋式起重機(jī)都是以橋形主梁的金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件橫架在車間、倉庫及露天料場固定跨間上方，并可沿軌道移動(dòng)，取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車上，使取物裝置上的重物實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動(dòng)，以及完成某些特殊工藝操作的起重機(jī)，習(xí)慣上叫做“天車”或“行車”。它具有構(gòu)造簡單、操作方便、易于維修、起重量大和不占地面作業(yè)面積等特點(diǎn)，是各企業(yè)中不可缺少的起重機(jī)械設(shè)備。
隨著國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，信息化水平不斷的提高, ERP、MES系統(tǒng)的普及，提高生產(chǎn)效率和安全**越來越被重視，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化是目前常用手段，起重機(jī)械作為現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械自動(dòng)化較基礎(chǔ)的問題就是位移檢測，將檢測到的位置信息送到可編程控制器（PLC），通過PLC控制變頻調(diào)速器，進(jìn)而控制走行電機(jī)的轉(zhuǎn)速，則可達(dá)到自動(dòng)走行、自動(dòng)定位的目的。 
1.2目前采用的定位方式
目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
1)光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；
2)激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；
3)行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
4)RFID方式是無線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時(shí)較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車的位置精確檢測?？潭葮?biāo)尺檢測到的行車位置精度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。
*2章刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)
2.1刻度標(biāo)尺系統(tǒng)簡單說明
刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)包括一臺(tái)地面電氣柜（含刻度分析儀等）、一臺(tái)車載電氣柜（含刻度生成儀等）、刻度標(biāo)尺以及游尺指針等。其中刻度標(biāo)尺是由扁平狀的PVC合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標(biāo)尺，一般安裝在沿移動(dòng)機(jī)車運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設(shè)多長的刻度標(biāo)尺；游尺指針安裝在機(jī)車上，用于識(shí)別本機(jī)車所在的位置。游尺指針相對(duì)刻度標(biāo)尺平行非接觸移動(dòng)，游尺指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值，可以在車上或地上得到位移量，*初始參考點(diǎn)，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲(chǔ)、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。

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索爾德測控技術(shù)___武漢智能天車定位制造商-智能天車定位生產(chǎn)廠家-天車定位制造廠家

    武漢索爾德測控技術(shù)有限公司地處九省通衢的湖北省會(huì)城市武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測為主導(dǎo)，以自動(dòng)無人控制為延伸的專業(yè)創(chuàng)新型企業(yè)，擁有GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測量系統(tǒng)、刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)、磁感直線位移識(shí)別系統(tǒng)、RFID射頻位置識(shí)別系統(tǒng)、紅外測距位置檢測系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、UWB超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)、環(huán)形標(biāo)尺角度檢測系統(tǒng)等多種位移檢測產(chǎn)品，已將產(chǎn)品成功應(yīng)用于料倉卸料車定位、庫區(qū)行車定位、料場堆取料機(jī)大機(jī)定位和回轉(zhuǎn)中心角度檢測、葉輪給煤機(jī)定位、場橋岸橋定位、裝卸船機(jī)定位、船舶上下水定位等。
    索爾德公司用全部精力專注于定位產(chǎn)品的研發(fā)和各行業(yè)應(yīng)用，和用戶積極探索各種位移產(chǎn)品應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)，切實(shí)服務(wù)好用戶；目前公司已和武漢科技大學(xué)、華中科技大學(xué)教授合作研討鋼鐵、港口物流科技發(fā)展動(dòng)態(tài)，研發(fā)實(shí)用的創(chuàng)新型位移產(chǎn)品。公司員工平均99%擁有大學(xué)學(xué)歷，多名專業(yè)研發(fā)人員均有**過十年的工作經(jīng)驗(yàn)；工程技術(shù)人員能夠快速適應(yīng)各種工業(yè)現(xiàn)場，提供專業(yè)指導(dǎo)安裝和調(diào)試服務(wù)。
   “誠實(shí)守信，專業(yè)專注，合作多贏，成人達(dá)己”是我們的****觀，“立足創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)*、拼搏、互動(dòng)、溫暖的科技企業(yè)”是我們的企業(yè)經(jīng)營宗旨。我們做精做專，優(yōu)化服務(wù)，客戶的評(píng)價(jià)我們視為生命來對(duì)待！期待在較關(guān)鍵的時(shí)候?yàn)槟峁┹^為全面的現(xiàn)場解決方案以及較完善的產(chǎn)品和服務(wù)。