六合一上料機械手，集合了垛料機和機械手與一體的多功能機，可實現不間斷加料、垛料，永不停機完美作業；可實現100%自自動分料，獨特的抹油裝置，不同材質不同抹油方式，以滿足不同的需求；可實現全方位檢測，檢測材料的單片或者雙片；適用于任何拉伸機、液壓機、油壓機拉伸場合，適用于五金行業的沖壓與拉伸工序的代人操作，單機取放料，可配合連線使用。

六合一上料機械手功能簡介：

功能說明
雙垛料功能
相互交替上料與垛料，可實現機械手不停機工作，從而可避免上料時的間隙時間，提高生產效率
 
雙倍速	雙倍速專利設計，使送料機械手的運行速度更快，大大提高了生產效率
抹油系統	根據產品工藝不同有雙面、單面、環形抹和局部抹油等，獨特的智能循環供油系統，可大大節約用油量，從而為客戶降低成本
雙張檢測	
精準的雙片檢測系統配合精密分料裝置，可確保100%分料成功，保護模具與設備安全
分料裝置	齒條分料(不銹鋼)、磁力分料(鐵)、智能分料器
二次定位	
獨特的二次定位與來料感應，可保證機械手的送料精度，來料感應可保護機械手和模具安全，并能協調機械手和油壓機(沖床)工作時間的配合
 
螺旋升降器
 	
自由調節送料高度的螺旋升降器，以滿足的不同模具存在的送料高度差，提高機械手的通用性
 

1、機器人系列：二軸機器人、三軸機器人、四軸機器人、五軸機器人等。
2、焊接機器人。
3、沖壓自動化系列：單工位沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、沖壓翻轉機構、伺服送料機及沖壓周邊自動化設備。
4、拉伸自動化系列：多功能上料機械手、高精密拉伸機械手、多臺連線拉伸機械手、片材發料器、圓片自動發料器、二次定位裝置等。
5、二次元機械手、三次元機械手。
6、電飯鍋內膽、中層、高壓鍋等全套自動化設備生產線。
7、壓縮機外殼全系列自動化設備生產線、馬達殼全系列自動化設備生產線。
8、IT行業，如筆記本外殼沖壓生產線、手機殼沖壓生產線。
9、電子行業設備，如FPCB邦定機、ACF邦定機、點膠機、清洗機等電子行業專用設備及非標設備。