具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”或自編程序去適應環境，工業機器人設計，并自動完成更為復雜的工作。

我國工業機器人起步于上世紀1970年初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

1970年我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，工業機器人，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。

應用領域：工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有持久性、速度和準確性。在美洲地區，工業機器人的應用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件制造業為主要的應用領域，工業機器人價格，2012年美洲地區這兩個行業對工業機器人的需求占總份額的61%。

亞洲方面，工業機器人大規模應用的時機已經成熟。汽車行業的需求量持續快速增長，食品行業的需求也有所增加，電子行業則是工業機器人應用快的行業。工業機器人行業正成為受亞洲財政扶持的戰略新興產業之一。

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