四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現**定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。

適用范圍：
五金沖壓/拉伸，電飯鍋/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件單機沖壓生產，更實用于FPC，手機按鍵膜，筆記本按鍵等各類電子行業成型沖壓。

1、機器人系列：二軸機器人、三軸機器人、四軸機器人、五軸機器人等。
2、焊接機器人。
3、沖壓自動化系列：單工位沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、沖壓翻轉機構、伺服送料機及沖壓周邊自動化設備。
4、拉伸自動化系列：多功能上料機械手、高精密拉伸機械手、多臺連線拉伸機械手、片材發料器、圓片自動發料器、二次定位裝置等。
5、二次元機械手、三次元機械手。
6、電飯鍋內膽、中層、高壓鍋等全套自動化設備生產線。
7、壓縮機外殼全系列自動化設備生產線、馬達殼全系列自動化設備生產線。
8、IT行業，如筆記本外殼沖壓生產線、手機殼沖壓生產線。
9、電子行業設備，如FPCB邦定機、ACF邦定機、點膠機、清洗機等電子行業**設備及非標設備。