西門子模塊6ES7194-4GB00-0AA0
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S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續的V 存儲區當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調用系統功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區，由于S7-200的數據區為v區，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區當中VB××到VB（××＋n）的數據區。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節當中，VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：


圖1 S7-200 設置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：


圖2 S7-300 設置MPI地址

例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：


圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監視S7-200和S7-300 PLC當中的數據，數據監視界面如下：


圖4 S7-200監控結果


圖5 S7-300監控結果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：


圖6 CP5611診斷結果（站地址0為進行編程的計算機）


圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果

2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態，在S7-200系統中不需要對通訊進行組態和編程，只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區，并且S7-300組態EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：




圖8 S7-300組態

選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單 Option? Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：



圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：


圖10 安裝GSD

導入GSD文件后，在右側的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根據通訊字節數，選擇一種配置，本例選擇8字節入/8字節出的方式，如下圖：


圖11 通信區域組態

根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。


圖12組態DP通信地址

組態完系統的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態的設定值一致，在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0－VB15，對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態表進行監控，它們的數據交換結果如下圖：


圖13 通信數據監控


圖14 通信數據監控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數據，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7－300中組態的地址值一致。如果使用的S7-200通信區域不從VB0開始，則需要設置地址偏移，在S7-300硬件組態中雙擊 EM277，修改數值0為實際使用的數值即可，如下圖所示：


圖15 地址區域偏移設置

3.S7-200和S7-300進行以太網通信
可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網向導。


圖16 打開以太網向導

第一步是對以太網通信的描述.點擊下一步開始以太網配置。


圖17 向導介紹

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步；


圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步；


圖19 地址設置

需要填寫模塊的連接數目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點擊下一步。


圖20 模塊占用地址設置

選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。


圖21 連接設置

點擊新傳輸按鈕進入設置：選擇是讀取數據還是寫入數據。填寫通訊數據的字節個數，填寫發送數據區和接收數據區的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節到vb1000開始的8個字節的區域中。
點擊確認按鈕：


圖22 數據區域設置

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。


圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。


圖24 配置存儲區

完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。

 

圖25 程序編寫

通訊功能
PROFIBUS DP
SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 DP時支持基于PROFIBUS的周期性數據交換與非周期性數據交換：
---通過循環數據通道進行周期性數據交換：驅動系統運行中需要循環更新的數據用于開環和閉環控制。這些數據必須作為設定值發送至驅動設備，或作為驅動設備實際值傳輸至上位控制器（例如PLC）。
---通過非循環通道進行非周期性數據傳輸：使用非循環參數通道進行控制系統 / 監視器和驅動設備之間的數據交換。
示例1：S7-300/400 通過PROFIBUS DP與S120通訊：
系統構成：一個 S7-300PLC，一個CU320-2 DP和一個書本型電機模塊和一臺異步電機組成，電機模塊由單獨的直流電源供電。

CU320-2配置
---設置PROFIBUS從站（CU320-2）的地址，請參考*4.2.2.1節；
---使用STARTER設置驅動對象的報文。


S7-300/400硬件組態
---1.安裝GSD文件

---2.系統組態；
在PLC總線上插入設備對象。
在S7-300/400的硬件組態中設定的PROFIBUS地址應與驅動裝置的PROFIBUS地址一致。

---3.報文配置

PLC中配置的報文應與STARTER中配置的報文一致，兩個驅動對象報文之間需要輸入軸分隔符（Axis separator）。
4.保存、編譯并下載至PLC。
詳細的操作請參見視頻《S7-300/400與S120通過DP通訊（周期通訊） 》：與《S7-300/400與S120通過DP通訊（非周期通訊） 》：
示例2：S7-1200通過PROFIBUS DP與S120通訊
系統構成：一塊S7-1200PLC，一塊CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模塊、一個CU320-2 DP、一個書本型電機模塊和一臺異步電機，電機模塊由單獨的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類似，詳細的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 DP）之間的通訊》：
相關文檔：
A0075_通過DP總線實現S7-300400與SINAMICS S120的通訊
A0078_SINAMICS ProfiDrive入門
F0560_如何設置CU320-2 DP的PROFIBUS地址
F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

PROFINET IO
SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 PN或使用控制單元CU320-2 DP并加裝CBE20通訊板時，支持基于PROFINET IO的周期性數據交換與非周期性數據交換。
示例1：S7-300/400 通過PROFIBUS DP與S120通訊：
系統構成：一塊S7-300 PLC，一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機，電機模塊由單獨的直流電源供電。

CU320-2配置：
---設置CU的IP地址、設備名稱
---配置驅動對象的報文
S7-300/400配置：
---安裝GSD文件
---系統組態
---設置驅動對象名稱和IP地址
---報文配置
---保存、編譯并下載至PLC
PLC的編程：
---周期性通訊：使用能塊SFC14讀取PROFINET IO從站的過程數據，SFC15將過程數據寫入PROFINET IO從站
---非周期性通訊：使用功能塊SFB53寫入讀寫請求報文，使用SFB52讀取返回報文
詳細配置請參見視頻《通過PROFINET實現S7-300/400與S120之間的通訊 》
示例2：S7-1200通過PROFINET 通訊控制S120
系統構成：一塊S7-1200PLC，一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機，電機模塊由單獨的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類似，詳細的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 PN）之間的通訊》：
相關文檔：
A0078_SINAMICS ProfiDrive入門
A0162_通過PROFINET實現S7-300400與SINAMICS S120 通訊
A0607_通過PROFINET實現S7-1200與SINAMICS S120 通訊
A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊
F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

SINAMICS Link
SINAMICS Link 用于控制單元之間的通訊，它支持較多 64 個CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD間的直接數據交換。SINAMICS Link功能需要附加模塊CBE20 ，所有參與數據交換的控制單元都必須配備一個CBE20 。此方案例如可用于：
---多個驅動裝置之間的轉矩分配
---多個驅動裝置之間的設定值層疊
---物料線驅動裝置之間的負載分配
---整流單元的主 / 從控制功能
---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之間的連接
前提條件：
---r2064[1]：總線循環時間（Tdp）必須為 p0115[0]（電流控制器周期）的整數倍
---r2064[2]：主站循環時間（Tmapc）必須為 p0115[1]（轉速控制器周期）的整數倍。
---電流控制器周期必須設為 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 時傳輸時間可達 1000 μs。
總線周期和節點數量
---SINAMICS Link 的總線周期可與電流控制器周期同步或不同步
---同步運行，可實現較多 16 個節點之間的通訊
---非同步運行，實現較多 64 個 節點之間的通訊
發送與接收
---SINAMICS Link 的報文為16個固定的過程數據空間（PZD）
---每個PZD 為一個字節長度，不需要的部分填零
---每個 SINAMICS Link 節點可在一個傳輸周期發送 16 PZD 的報文
---每個節點會接收發出的所有報文，在一個傳輸周期可從接收的所有報文中選出 16 PZD 進行編輯
---可接收或發送單字和雙字， 雙字必須寫為 2 個連續的 PZD

拓撲結構
---節點號按照順序輸入到參數p8836[0...63] 中，節點號必須連續
---節點號為 1 自動設為通訊連接的主機
---通訊配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自動設置，無法改變
---CBE20 端子必須按照上圖連接，Port 2 (P2) 總是連接到下一節點的 Port 1 (P1)

配置

SINAMICS Link的詳細配置與調試，請參見視頻《SINAMICS LINK 通訊配置與實現》
相關文檔
A0556_如何通過 SINAMICS Link 實現CU320間的通訊

CANopen
SINAMICS S120 的控制單元CU320-2加裝CBC 10通訊板時，支持CAN 總線通訊。調試 CANopen 接口時的硬件和軟件配置如下圖所示：
---CANopen 用戶主站應用與 SINAMICS 驅動組之間的連接。
---通訊板 “CBC10” 的 CAN 總線接口。
---控制單元上的相關 CANopen 從站軟件，以及調試時用于發送和接收報文的術語“發送”和“接收”的含義。
---安裝了調試工具 STARTER 的 PC，通過以太網接入。

關于CANopen通訊的詳細介紹，請參見以下手冊《SINAMICS 調試手冊 》

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