優質TURCK電源模塊,圖爾克電源模塊選用方法
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模塊類型
S7-200數字量模塊有進口與國產兩種類型。進口與國產模塊在功能上沒有區別,并且在一個S7-200系統中可以混合使用。
S7-200 數字量模塊根據模塊功能分為以下三個類型:
? DI:數字量輸入模塊EM221
? DO:數字量輸出模塊EM222
? DI/DO:數字量輸入/輸出模塊EM223
具體可參見下表所示:
注:(1)表中未標注“只有進口模塊”注釋的其它模塊都有進口與國產兩種類型的模塊
(2)EM223中輸入/輸出類型中:24V DC/24VDC-0.75A是指:輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且較大每點電流為0.75A
模塊技術規范
在使用S7-200 數字量模塊時,我們需要了解模塊的很多的具體參數,如:輸入輸出類型、輸入輸出的點數、模塊功耗﹑輸入/輸出點額定電流等,您可以在以下文檔中獲得這些具體參數
《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄A 技術規范表A-12至表A-14
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在眾多參數中,需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數:
? 模塊的電源消耗
? 輸出點的切換頻率
參數1: 模塊的電源消耗:主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。
(1) 5V電源消耗:5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的,5V電源是無法通過外接電源補充和擴展的。我們需計算所有S7-200數字量模塊的5V電源消耗總和,以**其不**過CPU 5V電源供應能力。
(2) 24V電源消耗:部分S7-200數字量模塊的供電、數字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供,也可外加24V DC電源。通常,我們需計算S7-200數字量模塊的24V電源消耗總和,以**其不**過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄A 技術規范表A-12 。
5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄B 計算電源定額。
參數2:輸出點的切換頻率
S7-200數字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖;繼電器輸出的DO點較大切換頻率為1HZ且有機械壽命,因此不能頻繁開關。
除了以上重要參數外,還需要提醒您注意模塊連接的負載類型,尤其對于數字量輸出點連接接感性負載時,應設計保護電路。
感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》*3章 S7-200的安裝->感性負載設計指南
模塊安裝
S7-200數字量模塊可安裝在CPU模塊右側的任意位置。
每個S7-200數字量模塊都自帶一根帶狀I/O總線電纜,如果該電纜滿足模塊之間的安裝寬度需求,可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內,如下圖:
如果S7-200數字量模塊自帶的電纜不能滿足模塊之間的安裝寬度需求,可選用0.8米I/O擴展電纜。安裝示意圖如下:
注:每套系統僅允許使用一條I/O擴展電纜.
I/O擴展電纜的詳細信息請點擊 查看
安裝說明請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》*3章S7-200的安裝。
模塊I/O接線
? DI接線:
S7-200數字量模塊的DI有以下類型:
? 24V DC輸入:
這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入。“漏型輸入”是電流流入DI輸入點的形式,如下圖箭頭所示:電流由外部流入模塊的I x.0輸入點,1M接0V DC;
“源型輸入”是電流由DI輸入點流出的形式,如下圖箭頭所示:電流由模塊的I x.0輸入點流出,1M接24V DC。
? 120/230V AC輸入
只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號的模塊可以接交流輸入,具體的接線方式如下:
? DO接線:
S7-200數字量模塊的DO有以下三種類型:
? 24V DC輸出
S7-200數字量擴展模塊的24V DC輸出點只能接成源型輸出。
“源型輸出”是電流由DO輸出點流出的形式,如下圖箭頭所示:電流由模塊的Q x.0輸出點流出,1M接0V DC,1L+接24V DC。
提示:如果需要輸出類型為漏型,只能選擇CPU224XPsi本體集成的輸出點。
? 繼電器輸出
繼電器輸出的DO點可接交流或直流。如下圖所示:1L接24V DC或250V AC 都可以。
? 120/230V AC輸出
只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出,具體的接線圖如下所示:
S7-200數字量模塊接線圖請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄A 圖A-9至圖A-12。
模塊I/O尋址
S7-200數字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置,模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。
S7-200的DI/DO地址總是以8位(一個字節)為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點沒有完全占據一個字節,其中剩余未用的位也不能分配給后續模塊的DI/DO信號。如下圖所示的例子:CPU224 XP未占用的I1.6,I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續的4輸入/4輸出數字量擴展模塊,此擴展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開始的地址。
在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息”,可查看擴展模塊實際位置和I/O地址分配。如上范例:CPU224XP擴展4DI/4DO其地址分配如下圖所示:可查看到數字量模塊的模塊位置為0,輸入點起始地址為I2.0,輸出點起始地址為Q2.0。
S7-200擴展I/O尋址請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->功能﹑編程與調試->訪問S7-200的數據-尋址->CPU的集成I/O和擴展I/O尋址。
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序,只需要將要交換的數據整理到一個連續的V 存儲區當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調用系統功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區,由于S7-200的數據區為v區,這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區當中VB××到VB(××+n)的數據區。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節當中,VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2,S7-200地址設定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致,可設為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖1 S7-200 設置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖2 S7-300 設置MPI地址
例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監視S7-200和S7-300 PLC當中的數據,數據監視界面如下:
圖4 S7-200監控結果
圖5 S7-300監控結果
通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:
圖6 CP5611診斷結果(站地址0為進行編程的計算機)
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果
2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態,在S7-200系統中不需要對通訊進行組態和編程,只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區,并且S7-300組態EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站:
圖8 S7-300組態
選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單 Option? Install new GSD(GSD 文件下載:113652)
導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:
圖10 安裝GSD
導入GSD文件后,在右側的設備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根據通訊字節數,選擇一種配置,本例選擇8字節入/8字節出的方式,如下圖:
圖11 通信區域組態
根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。
圖12組態DP通信地址
組態完系統的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態的設定值一致,在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0-VB15,對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態表進行監控,它們的數據交換結果如下圖:
圖13 通信數據監控
圖14 通信數據監控
注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數據,VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7-300中組態的地址值一致。如果使用的S7-200通信區域不從VB0開始,則需要設置地址偏移,在S7-300硬件組態中雙擊 EM277,修改數值0為實際使用的數值即可,如下圖所示:
圖15 地址區域偏移設置
3.S7-200和S7-300進行以太網通信
可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網向導。
圖16 打開以太網向導
第一步是對以太網通信的描述.點擊下一步開始以太網配置。
圖17 向導介紹
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步;
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步;
圖19 地址設置
需要填寫模塊的連接數目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點擊下一步。
圖20 模塊占用地址設置
選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。
圖21 連接設置
點擊新傳輸按鈕進入設置:選擇是讀取數據還是寫入數據。填寫通訊數據的字節個數,填寫發送數據區和接收數據區的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節到vb1000開始的8個字節的區域中。
點擊確認按鈕:
圖22 數據區域設置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲區
完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
圖25 程序編寫
西門子步進驅動6FC5548-0AA02-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB25-0AA0
西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西門子步進驅動器
西門子步進驅動器及步進電機
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門子車床數控系統
西門子電機編碼器
西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門子電機模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1333-2AA00
西門子電抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西門子電源6EP1436-1SL11
西門子電源6EP1436-1SH01
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1436-2BA00
西門子電源模塊6EW1861-2AF
西門子電源6EP1436-3BA00
西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1
西門子電子手輪6FC9320-5DC00
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門子電子手輪6FC9320-5DC01
西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1
西門子動力電纜
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門子光幕3RG7841-3DD01
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門子機床控制面板
西門子監控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門子光幕處理單元3RG7847-4BD
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西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門子控制系統
西門子機床控制面板6FC3178-3EF20
西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門子驅動端子6FX2003-0DA00
西門子驅動611A
西門子模塊6FX1151-1BB01
西門子驅動模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門子驅動611D
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西門子驅動模塊6SN1115-0AA12-0AA0
西門子驅動模塊6SN1115-0BA11-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0AD11-0AA1
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西門子驅動模塊6SN1118-0AE11-0AA1
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西門子驅動模塊6SN1118-1NK01-0AA0
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西門子驅動模塊6SN1121-0BA12-0AA0
西門子驅動模塊6SN1145-1BA01-0DA0
西門子驅動模塊6SN1145-1BA01-0BA1
西門子驅動模塊6SN1123-1AA00-0EA2
西門子驅動模塊6SN1145-1BA01-0BA2
西門子驅動模塊6SN1145-1BA01-0DA1
西門子驅動模塊6SN1145-1BB00-0EA0
西門子驅動模塊6SN1145-1BB00-0EA1
西門子驅動模塊6SN1145-1BA02-0CA2
西門子驅動模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門子驅動模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門子驅動維修 西門子伺服維修
西門子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
西門子驅動模塊6SN1146-1AB00-0BA1
西門子手持單元6FX2007-1AC02
西門子手持單元6FX2007-1AC03
西門子手持單元6FX2007-1AC14
西門子手持單元 MINI/B-MPI HHU
西門子手持單元6FX2007-1AC04
西門子手持單元6FX2007-1AD03
西門子手持單元6FX2007-1AD00
西門子手持單元6FX2007-1AD01
西門子手持單元6FX2007-1AD10
西門子手持單元6FX2007-1AD02
西門子手持單元6FX2007-1AE04