1832年，法國人畢克西發明了手搖式直流發電機，其原理是通過轉動永磁體使磁通發生變化而在線圈中產生感應電動勢，并把這種電動勢以直流電壓形式輸出;1866年，德國的西門子發明了自勵式直流發電機;1869年，比利時的格拉姆制成了環形電樞，發明了環形電樞發電機。

其定子結構與異步電機相似。立式結構必須用推力軸承承擔機組轉動部分的重力和水向下的壓力。大容量水輪發電機中，此力可高達四、五十兆牛(約相當于四、五千噸物體的重力)，所以這種推力軸承的結構復雜，加工工藝和安裝要求都很高。按照推力軸承的安放位置，立式水輪發電機分為懸吊式和傘式兩種。懸吊式的推力軸承放在上機架的上部或中部，在轉速較高、轉子直徑與鐵心長度的比值較小時，機械上運行較穩定。

整流器：將交流電轉換為直流電的器件。逆變器：是把直流電能(電池、蓄電瓶)轉變成交流電(一般為220v50HZ正弦或方波)。繼電器：一種電動開關，通常用在控制電路中。與電流接觸器相比，其觸點只能通過較小的電流。電阻：對電流的阻力。轉子：發電機的轉動元件。單相：一個交流負載或電源，通常情況下，如果是一個負載，則只有兩個輸入端子，如果是一個電源，則只有兩個輸出端子。

停機前應先切斷各供電分路主開關，逐步減少載荷，然后切斷發電機供電主開關，將勵磁變阻器復回到電阻zui大值位置，使電壓降至zui低值，再切斷勵磁開關和中性點接地開關，zui后停止內燃機運轉。正確使用和維護發電機組可延長發電機組的使用壽命：起動前的準備工作：機房操作人員應遵守安全操作規程，發電機穿工作服和絕緣鞋，機組人員應分工明確

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