風力發電機的診斷意義
1、提高機組運行的可靠性。運行的機組出現異常時，必須進行及時檢修，以避免故障的發展趨勢。而通過狀態監測和故障診斷技術及時反映機組的運行狀態和故障程度，這樣一來可避免或減少早期故障，進而優化風力發電機組的運行和使用。
2、增加風電場的經濟效益，并能帶來社會效益。風能是可再生和無污染的能源，它的利用是低碳環保的象征。隨著風電場的發展，風力發電機設備的監測與故障診斷技術也不斷完善，在不停機與不破壞設備的情況下，使用狀態監測和故障診斷系統就可對故障進行診斷，延長了風力機的使用壽命，降低了維修費用；這種技術為風力機故障診斷指明了方向，**了風力發電機組安全運行和高效利用風能資源。
3、減少危險性操作，**安全生產。機組運行異常時，首先需要停機，然后檢修人員鉆到機艙里對設備逐一測試和維修，人員工作有較大的危險性。通過實時監測各個參數的變化情況，可以預防事故的發生，并且減少了工作人員的檢修工作量。
 
交流電動機的魯棒與非線性控制簡介

交流電動機是一個系統參數和負載都具有不確定性的非線性系統,在非線性控制和魯棒控制理論基礎上研究其控制策略,才能從根本上解決交流電動機傳動系統的非線性問題。隨著計算機處理能力的增強和電力電子變換器件性能的改善,對交流電機傳動系統實現復雜的控制算法己不再困難,因此交流電動機的各種魯棒與非線性控制方法己成為國內外專家學者研究的熱點,已經取得的成果有反饋線性化及解禍控制、魯棒控制和增益擾動抑制技術、基于設計方法的非線性控制等等。但由于它們都是基于電機傳動系統的參數已知情況下的電機模型,當系統參數變化時,仍不可避免地要影響到被控系統的控制性能。
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