在重力式貨架倉庫中，貨架接通道排列，每個通道都是存貨通道，并帶有一定的坡度，從入庫口端裝入的貨物單元能夠在自重的作用下，自動向出庫端移動，武漢穿梭車，直到到達(dá)通道出庫端或者碰到已存儲的貨物單元停住為止，通道出庫端設(shè)有止動裝置。當(dāng)出庫端的一個貨物單元被取走后，其后面的各個貨物單元在重力作用下依次向出庫端補位。從結(jié)構(gòu)上講，為了**這種倉庫系統(tǒng)的靈活性，要求每個存貨通道設(shè)置減少摩擦的裝置，如在貨架上加滾子，或者儲存托盤帶滾輪。

穿梭式貨架系統(tǒng)開始應(yīng)用于市場，位于通道軌道上的穿梭車代替高位叉車往復(fù)運動，穿梭車貨架，其具有高速運行、平穩(wěn)移動、定位精準(zhǔn)的特點。不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，穿梭車保養(yǎng)，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。近幾年電商和快遞業(yè)發(fā)展迅速，多批次、大單量的單多件商品開始成為輸送主體，傳統(tǒng)輸送方式的穿梭車突顯落后。

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