基于動態模型的交流電動機控制——無傳感器控制

無傳感器控制方法,使交流傳動控制系統省去了昂貴復雜的轉速、位置檢測元器件,因而成為交流電機控制問題研究的熱點。盡管直接轉矩控制使交流電動機的動態特性得到了顯著改善,但卻帶來了轉矩脈動,調速范圍受限等問題。但在實際控制中仍存在一些問題,如轉子磁通幅值為恒值時,轉子轉速和電阻不能同時辨識系統轉速控制的精度主要依賴于速度辨識的精度頻率為零附近無速度傳感器控制在理論和實際應用中具有雙重限制等問題。

基于動態模型的交流電動機控制——自適應控制

自適應控制,是世紀年代發展起來的自動控制界的一個重要分支。自適應控制方法基于系統的數學模型,但其依據的系統擾動和系統模型的先驗知識較少,因此需要在系統運行中不斷獲取系統模型的信息,逐漸完善其模型,是克服系統參數時變的一種有效手段。參數辨識自校正、模型參考自適應以及新發展的各種非線性自適應控制方法「己經在電動機控制方面得到了廣泛應用。但在實際控制過程中仍然存在一系列問題需要解決獲得的控制器運算復雜,使得實際控制系統實現困難辨識和校正都需要一個過程。對于較快的參數時變,如飽和作用產生的電感變化、集膚效應引起的電阻阻值變化等,因其難以及時校正而難以產生良好的控制效果。
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