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廈門莫格電氣自動化有限公司

主營產品，優勢供應，充足庫存：

各品牌DCS、PLC備件

l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的較現代化的容錯控制器。

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

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聯系人：雷琳（銷售工程師） 電  話 ：0592 680 8394 手   機；  

Q     Q：1982497648     微信 ；    

郵    箱：1982497648@     傳    真：0592-6514751（請備注雷琳收）

概述： 
　　精確的定長控制設備往往要求具備高速輸入和高速輸出功能，同時又要協調多個設備間配合動作。PLC由于其集高速、通訊和控制功能于一身，被越來越廣泛的應用到定長切割設備中。 
　　本文將Emerson的EC20系列PLC應用到掛面切割機上，通過接收文本顯示器信息和編碼器的高速輸入信號，利用高速輸出驅動伺服放大器并通訊控制變頻器，從而實現面條切割長度的精確控制。 

一．系統工藝介紹 
　　掛面在剛剛生產出來時，并非像我們平時見到的那樣短小，而是長度約1.3米的長長的一串，因此為了適合人們的食用以及方便運輸，需要將其切割為長度適當的若干段。 
　　長面切割前需要人工將其掛在面桿上，之后通過主傳送帶上的掛鉤將面桿及長面帶入設備。切刀后端接近開關感應到面桿到達后，控制切刀動作將面桿與掛面切離，而此時的掛面已經被一對導面滾輪壓住繼續向前行進。此后切刀不斷動作切割面條，固定時間或長度后停止動作，等待下一桿面。




　　面條切割機的主傳動為3.7KW電機，由艾默生變頻器調速控制；切刀動作為伺服電機驅動，由伺服放大器控制；同時配備文本顯示器，用于設置切面長度和監控設備狀態；傳動軸承裝有歐姆龍1000線增量式旋轉編碼器；核心控制機構為艾默生EC20-PLC。 

2．工藝要求 
　　長度：要求切割出的面條長度為從100mm到400mm，可以調整的較小范圍為1mm，允許誤差±2mm。
　　主電機轉速：為了節能，當每連續中斷幾桿面時，需要將電機降頻，直至較低設定轉速；當每連續來幾桿面時，需要將電機緩慢增頻，直至較高設定轉速。 
　　切刀動作：由于切刀為，因此每次切割動作為轉動半圈，且切刀的轉速不可過慢，防止面條在切刀處短暫堆積。 
　　切割刀數：對于固定面條總長、固定掛面單長的情況下，每桿面切割的刀數是固定的。但是刀數在小于實際值以內應該是可調的，因為有時長面的后面部分可能有彎曲等問題，不能制為成品。同時，剩余的部分需要回收重新制成長面，因此需要打碎。 

3．電氣系統結構及說明 
　　整體系統的電氣結構如下圖




圖中的黑線代表數據流，箭頭表示數據的傳遞方向。 
　　文本顯示器與EC20的PORT0通訊端口采用MODBUS協議通訊，其中PLC作為從站。主站發送的信息主要有一桿長面的長度，切割掛面的單長，切割刀數，手動/自動切換等；從站返回的信息包括當前變頻器運行頻率，已切割刀數，總的面桿數計數等。 
　　變頻器與EC20的PORT1通訊端口采用自由口協議通訊。運行中PLC向變頻器發送啟動、停止、頻率設定三種命令，具體發送時刻和發送周期由程序中的邏輯控制。 
　　編碼器將A、B兩相信號分別送入PLC的X0和X1。PLC應用高速計數功能對編碼器信號計數，經過內部計算和變換后確定何時驅動伺服放大器動作。 
　　伺服放大器與PLC的高速輸出端子Y0連接，通過PLC輸出的高速脈沖的頻率和數量確定切刀的轉速與位置。 

4．工藝的實現 
　　長度控制：將編碼器信號接入PLC中以實現長度精確控制，實際上只需將編碼器與面條長度之間的對應關系找到就可以。通過編程實驗測得，十桿掛面編碼器所發脈沖數為70610個，又通過實際測量得知每個面桿間的長度為1527mm，由此可得每毫米對應脈沖數為4.624個。因此只需在程序中將設定長度乘以4.624，當高速計數達到該要求時產生切刀動作即可。 
　　主電機轉速調節：該工藝如果直接按照原要求實現，程序修改較大，難點就是如何判斷“連續”。如果采用時間間隔的概念來判斷連續，在固定轉速的情況下是可以的。但是在幾次“連續”之后，對方要求增加轉速，相應的時間間隔也將改變，這就要求用于判斷“連續”的時間標尺也要連續變化，而時間間隔的變化與變頻器頻率的變化并不是完全的線性關系，問題更復雜了。 
　　本次采用的是一種近似的實現方法：每次面桿到來即增加頻率，而一定的時間內無面桿接近信號則降低頻率。該方法的實驗效果大致與用戶要求的相同。 
　　切刀動作：切刀的動作是由伺服放大器控制的，通過程序實測得知需要接收17173個脈沖轉半圈 
　　切刀轉速問題：實際上只需要找到傳送帶較高轉速時對應的切刀轉速，它們之間保持等比例關系即可實現面條的無堆積。通過現場實測，在傳送帶轉速達到較高時，切刀伺服接收的脈沖頻率為90KHz效果。 
　　切割刀數可調：該問題可以看作是掛面總長的一種改變，因此只需正常切割規定的次數，剩余部分高速轉動即可。需要注意的是高速轉動時每一圈要消耗一個固定時間，因而在下一桿面的接近信號到來前的轉動將可能使系統**該接近信號。 
　　為了避免這種現象，需要根據面條已經過長度決定最后一次高速轉動。本次利用編碼器中的B相來反饋面條的長度，當脈沖數大于6000時（已經過面條1.3m），不再高速動作。 


5．結束語 
　　小型可編程控制器其典型應用之一便是通過一臺上位機對PLC進行讀寫，控制與PLC相連的其他設備。本文介紹的掛面切割機正是如此，通過上機實際操作，面條的切割效果比較理想，完全滿足客戶的各方面要求。

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