TB820V2 ABB

 廈門莫格電氣自動化有限公司

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現代的處理器(SoC)或DSP都內建有內存控制器，它是外部SDRAM、FLASH、EEPROM、SRAM……等內存的控制接口。但不同處理器內部的內存控制方式都不盡相同，而且它們的控制程序大部分都位于開機程序內，皆屬于匯編語言，所以常令人不知所云。
　　SDRAM的規格
　　現代的處理器并不需要額外的外部器件，就可以直接將外部內存連接至處理器的腳位上。但是，在選擇SDRAM時，還是必須考慮下列幾項因素：
　　● 工作電壓
　　● 較大的工作頻率
　　● 較大的記憶容量
　　● I/O大小和排數(bank number)
　　● “列地址閃控(column address strobe;CAS)”的延遲(latency)
　　● 刷新(refresh)的速率
　　● 分頁大小(page size)
　　● 初始化的順序(sequency)：可程序化的順序是MRS=>REF(refresh)或REF=>MRS。
　　上述參數都列在SDRAM規格中，它們必須能符合處理器內部的內存控制器之要求，惟有如此，才不需要額外的外部器件，否則就必須另外設計邏輯電路來銜接。在圖1中，SDRAM-B無法符合ADSP-TS201S處理器的內存控制器的要求。因為SDRAM-B的“突發資料組之寬度(burst length)”是1，而不是“全分頁”;而且SDRAM-B的分頁大小是2048字組(word或16bits)，但是ADSP-TS201S處理器較多只能支持1024字組。所以，相較之下，應該SDRAM-A才對。
　　緩存器的設定
　　與其它控制器一樣，處理器內部的內存控制器也需要透過緩存器(register)去設定它的組態與功能。根據圖1的規格，可以設定ADSP-TS201S處理器的“SDRAM控制緩存器(SDRCON)”。SDRCON緩存器的初始值是0，表示SDRAM是在禁能(disable)狀態。圖2是SDRCON緩存器的每個位的名稱。
　　1. 位0(SDRAM ENABLE)：設為1時，表示有SDRAM存在。
　　2. 位1～2(CAS LATENCY;CL)：表示當讀取(read)命令發出之后，至數據出現時之間的時間。它與寫入作業無關。此值可以在SDRAM規格表中查到，如圖3所示。假設外部總線速率是100MHz，則CL應設為2。有些SDRAM的時序參數(例如：CL、tRAS、tRP…..等)是根據不同的傳輸速率和速率等級(speed grade)而定的。
　　3.位3(PIPE DEPTH)：當有數個SDRAM并排使用時，可能需要外部緩沖存儲器(buffer)，這時，此位必須設為1。不過，如果SDRAM腳位上的電容值遠低于30pF，則此位可以設為0。
　　4.位4～5(PAGE BOUNDARY)：分頁邊界，是用來定義分頁的大小，單位是字組。此值與“列的地址(column addresses)”數目相等。圖4是SDRAM-A的規格，從中可以查出：列地址的總數目是256(A0~A7)，因此，分頁大小是256。
　　5. 位7～8(REFRESH RATE)：這個值能決定處理器內部的刷新計數器(refresh counter)之值，好讓處理器的速率能與外部SDRAM所需的刷新速率相配合。于圖4中，刷新計數值是4K;而且在SDRAM規格中，會經常見到：64ms，4096 cycle refresh或者4096 cycles/64ms或15.6μs/row。刷新速率的計算公式是：cycles=SOCCLK×tREF/Rows，其中，SOCCLK是處理器的CPU速率，tREF是SDRAM刷新間隔(refresh period)，Rows是行地址的位數目。假設SOCCLK等于250MHz，由上述公式可以求得刷新速率等于3900周期(cycles)。因此，實際的刷新速率必須等于或小于3900周期，但是ADSP-TS201S處理器的內存控制器較多只支持3700周期，所以此值要設定為3700。
　　6. 位9～10(PRC TO RAS DELAY)：此參數決定SDRAM的Precharge到RAS之間的延遲時間，也就是tRP，如圖5所示。圖6是SDRAM的時序規格范例，其中，傳輸率屬-6等級者，它的較小tRP值是18ns，若使用100MHz速率，則至少需要1.8周期(100MHz×18ns=1.8)。因此，tRP應該設為2周期。
　　7. 位11～13(RAS TO PRC DELAY)：此參數決定RAS到Precharge之間的延遲時間，也就是tRAS。如圖6所示，較小的tRAS值是42ns，若使用100MHz速率，則至少需要4.2周期。因此，tRAS應該設為5周期。
　　8. 位14(INIT SEQUENCE)：它決定SDRAM于開機時的初始化程序。若此程序是：在開機后100μs內，至少必須執行一個COMMAND INHIBIT或NOP命令，之后，執行PRECHARGE命令，此時，SDRAM是處于閑置(idle)狀態。然后，執行兩個AUTO-REFRESH，再設定“模式緩存器(mode register)”。最后，才能執行讀寫作業。這表示此SDRAM的初始化時間至少需要：PRE+2×Autorefresh+MRS(mode register set)。
　　9. 位15(EMR ENABLE)：只有當連接至低功率(2.5V)的SDRAM時，才必須設定這個位值，否則保持0。
　　當SDRCON緩存器按照上述規則被設定好之后，內存控制器將會發出MRS命令，對外部SDRAM進行初始化。
設計程序
	
Yaskawa JANCD-FC310-1 

Hitachi Seiki 16-02-02-01 

Fanuc A16B-2200-0350-?04A 

Hitachi Seiki 16-12-00-00 

MAZAK 03-81581-02 

Hitachi Seiki BEJ0800-00 

Okuma 1911-2800 

Yaskawa JANCD-FC120-1

Hitachi Seiki S16-II 

Yaskawa JANCD-JSV01-4 

Hitachi Seiki 16-03-02-00 

Yaskawa JANCD-FC300B-3 

Okuma E4809-032-399-C 

Yaskawa JANCD-BB51 

Okuma 1911-1268 

Interlink Electronics ASSY20-46567 

Okuma E4809-045-019C 

Yaskawa JANCD-SP24 

Fanuc A16B-1211-0901-?12B 

Okuma E4809-032-218-D 

Okuma 1911-2890 

Okuma 1911-1142 

Okuma 1911-2891 

Yaskawa JANCD-GCP03 

Yaskawa JANCD-MIF03 

Yaskawa JANCD-FC210-1 

Yaskawa JANCD-FC901 

Okuma 1911-0255 

Okuma 1911-1534 

Yaskawa JANCD-FC007 

Okuma E4809-032-216-M 

Okuma 1911-2808 

Okuma E4809-032-219-K 

Okuma 1911-2242 

Fanuc A20B-1000-0970-?04A 

Yaskawa JANCD-FC215 

Yaskawa JANCD-FC851 

Yaskawa JANCD-FC600-2 

Okuma E4809-770-033-1 

Hitachi Seiki 17-01-00 

Yaskawa JANCD-FC861 

Yaskawa JANCD-FC850 

Yaskawa JANCD-FC242 

Yaskawa JANCD-FC630-2 

Okuma OPUS7000 1911-2204 

Fanuc A16B-1210-0470 

Fanuc A20B-0007-0030-?02A 

Yaskawa JANCD-JBB02 

Yaskawa JANCD-JBB03 

Okuma 1911-1522 CNC Main Card

Hitachi Seiki 01-08-02 

Hitachi Seiki 00-03-02 

Yaskawa JANCD-SP17B 

Yaskawa JANCD-FC221 

Yaskawa JANCD-FC211-1 

Okuma 1911-2810 

Yaskawa JANCD-MBB04 

Okuma 1911-2352 

Yaskawa RIU-08E-G24 

Okuma 1911-1599 

Okuma E4809-770-034 

Okuma E4809-770-035 

Yaskawa JANCD-FC903-1 

Yaskawa JANCD-FC191-1 

Hitachi Seiki 17-02-01-00 

Fanuc A20B-0007-0060 

Yaskawa JANCD-MIF01 

Yaskawa JANCD-SP01 

Hitachi Seiki 01-20-00 

Mitsubishi MC415-1

Fuji AB06C-0007 

Fanuc A20B-0007-0070-?05B 

Okuma 1911-1512 

Yaskawa JANCD-GSP10 

Yaskawa JANCD-SR51 

Matsushita XPS-454R 

Yaskawa JANCD-TU01 

Okuma 1911-0254 

Okuma 1911-0256 

Okuma 1911-1502 

Yaskawa JANCD-FC240 

Yaskawa JANCD-FC860 

Yaskawa JANCD-FC100B 

Yaskawa JANCD-FC430 

Yaskawa JANCD-JSP10-1 

Yaskawa JANCD-JBB13 

Fanuc A16B-1210-0480 

Yaskawa JANCD-FC301-3 

Okuma 1911-1120 

Okuma 1911-1538 

Yaskawa JANCD-SP50-1 

Yaskawa JANCD-JCP02B-3 

Okuma E4809-032-394-A 

Okuma E0241-653-058B 

Okuma E4809-032-295-H 

Okuma 1911-1521 

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