機械手是典型的機電一體化裝置，機械手臂，必須采用系統的觀點，立足全局，對機械手各功能模塊進行合理劃分，優化系統配置，綜合分析機、電、軟、硬件各自特點，潮州機械手臂，實現功能互補。首先根據設計要求從理論上分析工作狀況，然后提出設計思路，包括傳動方式、控制方式等，在綜合分析的基礎上，整體規劃機械手的整體結構形式、驅動裝置、傳動系統、控制功能，并對其他控制功能模塊進行系統的分析，從而選定好的方案。

機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，工業機械手臂，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，例如：

(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。

(2)在裝配作業中應用廣泛，六自由度機械手臂，在電子行業中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業中

它可以用來組裝零部件。

(3)可在勞動條件差，單調重復易子疲勞的工作環境工作，以代替人的勞動。

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