加拿大Creaform 公司研發的Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀為上述問題的處理提供了全新的辦法。它**的自定位技術完成了掃描過程中工件靈敏挪動，確保掃描不留死角，而且它具有掃描精度高（較高可達0.04mm）、獲取點云速度快、易于操作、不受工件大小限制等特性，為鈑金件新品研發、零部件質量控制及整車裝配的順利停止提供了牢靠保證。
目前Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀在鈑金件范疇的應用主要是：一，鈑金件零部件型面、邊境、孔位等疾速、直觀、全面的檢測；二，鈑金件零部件、整車的逆向設計。本文以某在研電動車的左側圍內板焊接總成件為研討對象，重點論述Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀在鈑金件質量剖析中的應用。
應用Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀檢測鈑金件流程簡單、易于操作、可非常*的對鈑金件質量做出全面評價，詳細步驟如下：
(1)鈑金件掃描。工件貼好定位點后，用Handyscan對工件停止掃描，內容包括工件的型面、孔位、邊境等。
(2)掃描數據預處置。將掃描數據和CAD模型導入Qualify軟件中，對掃描數據停止去除噪音等處置，之后在CAD模型上創立孔、圓形槽、方孔等特征，并應用自動創立特征命令，在掃描數據上自動創立對應特征。
(3)掃描數據與CAD數模RPS對齊。Qualify軟件提供了較佳擬合對齊、特征對齊、RPS對齊等多種對齊方式，其中RPS對齊法就是規則一些從開發到制造、檢測直至批量裝車各環節一切共同遵照的定位點。RPS對齊辦法是基于約束的參考點系統對齊方式，能“鎖住”模型中的關鍵點從而樹立起點云坐標系和CAD模型坐標的互相關系。該辦法在質量控制過程中**思索關鍵的附加點，比擬合適自身具有定位作用的孔、槽等特征的車身鈑金零件[2]。故本文采用RPS法將掃描數據與CAD模型對齊。
(4)零件誤差評價。經過Qualify軟件的3D比擬、特征比擬、邊境比擬等命令即可得出相應的比擬結果，如圖3至圖5所示。圖3顯現了掃描模型與CAD模型之間3D空間的誤差色譜圖，操作者可快速查看掃描模型任何一點與對應的CAD模型之間間隔及x，y，z三方向的誤差；圖4顯現了掃描模型與CAD模型對應的特征，如圓孔、圓形槽等在直徑、中心點坐標等方面的誤差；圖5顯現了掃描模型與CAD模型邊境之間的誤差。

     中科院廣州電子技術有限公司（以下簡稱“廣州電子公司”）前身為中國科學院廣州電子技術研究所，創建于1970年。現有職工228人，其中科技人員187人，占公司人員的80％以上；其中**技術人員38人，中級技術人員68人，是一支功底深厚、具有開拓創新能力的年輕IT專業隊伍。公司注冊資本3060萬元，凈資產3900多萬元，擁有三座總面積約一萬七千多平方米的綜合實驗樓。  
　　公司的業務領域主要涉及：快速成型機、計算機系統集成、網絡系統集成、通訊系統工程、工程監理、工程招標代理、技術咨詢服務、建筑智能化、激光全息制品、防偽產品、光機電一體化、工業控制、電子產品、監控系統、晶體材料制品、蝕刻制品研制及開發。 
　　公司為廣東省軟件企業，承擔了多項國家、中科院、廣東省重點攻關項目和國家自然科學基金項目，**了100多項科技成果，其中40余項獲各類成果獎，另有數十項國家**。研究所和公司現主辦國家**學術刊物《電路與系統學報》，負責管理中國科學院計算機網絡廣州地區網管中心。 
　　公司擁有**科研所科學技術密集型的優勢，高度重視與國內外科技界、企業界、貿易界的技術合作和業務往來，熱忱歡迎國內外各界人士前來洽談，開展各種形式的合作和交流，為發展科技事業和國民經濟作出較大的貢獻。
中科院廣州電子技術有限公司是國內良好的三維激光掃描技術的應用與推廣、三維掃描工程服務、工業三維掃描及3D打印應用等領域的服務商。公司目前在廣州、天津、浙江設立3D打印研發和服務基地，提供3D打印設備、設計、教育和服務為一體的綜合性3D打印**企業；已為消費電子、珠寶、鞋類、工業設計、建筑、工程和施工、汽車、航空航天、牙科和醫療產業、教育、地理信息系統、土木工程以及其他領域等行業客戶提供整套三維掃描,3D打印解決方案。