基于動態模型的交流電動機控制——矢量控制

矢量控制又稱磁場定向控制〔,由德國工科大學的博士在年以論文形式首先發表。隨后西門子公司的在年將其形成理論,并發表了專利。矢量控制是以線性方法對非線性的交流電機傳動系統進行有效的控制。矢量控制的基本思想源于對直流電動機的嚴格模擬。直流電動機可以通過分別控制其電樞電流和勵磁電流達到控制電機轉矩的目的,其本身具有良好的解禍性。矢量控制通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制,實現交流電動機轉速和磁鏈控制的完全解藕,使交流電動機具備了直流電機的控制性能。矢量控制從理論上使交流電動機傳動系統的動態特性得到了較大提升,但是由于其在實現時需要進行復雜的坐標變換,還要對轉子磁鏈進行準確觀測,且對電動機參數具有很強的依賴性,難以**磁鏈和轉速控制的完全解藕,使得轉矩控制的效果并不特別理想。由于電動機轉子時間常數隨激磁電感的飽和和溫度而變化,并且電動機系統參數具有時變性,這些因素使得矢量控制實際獲得的控制效果難以達到理論分析的高度。
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