腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。
固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如鑄鐵輪，尼龍輪等。
 如何分辨腳輪的質量:  

   1、從腳輪的支架外觀來看,腳輪的鋼板支架表面美觀,無毛刺,厚度必須均勻,從而確保了載荷的品質

   2、腳輪的支架鍍鋅:支架為防止生銹,普遍用鍍鋅工藝,檢查腳輪支架的鍍鋅應均勻有光澤

   3、腳輪支架的焊接:鋼板的焊接應該圓滑,不應有漏焊,漏點等

   4、腳輪常用輪子的尺寸

   5、檢查腳輪的外觀:表面光滑,無碰傷,顏色均勻,無明顯色差

   6、檢查萬向輪整體效果:在**板旋轉時,每個鋼珠都應該能和鋼板轉道面接觸,受力應當均勻,旋轉靈活,無明顯停頓現象  

   7、檢查腳輪使用軸承質量:腳輪轉動時不應有明顯跳躍現象
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