
工業碼垛機器人碼垛機器人不僅能承擔高負重,而且速度和質量遠遠高于人工。目前以四軸搬運機器人為例,根據負重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的最 大 運動速度;搬運能力最 高能達到1600次/小時。
工業碼垛機器人
從精度上看,每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統,極大地保證了作業精度,且重復精度可達±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業的定 位要求。
碼垛機器人雖然前期投入較高,但是卻能達到邊際成本效用最 大化,且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產品從穩定性上講,目前最先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸,通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計,使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業,還能適應食品快餐行業分揀繁瑣,靈活性高的作業要求;
在控制網絡方面,碼垛機器人既可以通過“點對點”通信,也可以通過不同的國際標準總線接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太網,方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進行信號與數據的交換,實現現場網絡化控制;也可以通過軟 件編程,設定并靈活地優化不同的運動路徑,實現現場不同生產產品型號的搬運作業要求。并通過以上介紹的通信方式,可實現遠程控制生產。大大提高效率,降低成本;
在成本控制方面,機器中不斷加入新的科技成果。比如:通過采用2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統,機器人可以自動識別被抓取物的位置,使得碼垛作業更為靈活,減少了產品輸送帶定 位設備和人力的成本支出。
洛陽普拉斯自動化科技裝備有限公司成立之初就與河南科技大學、科學院自動化研究所洛陽機器人與智能裝備研究院等國內頂級自動化研究院所形成了“產學研”合作關系,吸引了一大批專家學者和科研人員,為公司的項目研發工作提供了強大的技術支撐。現與南京埃斯頓深度合作,研發及推廣國產關節式碼垛機器人。隨著中原地區工業的發展,企業用人成本的快速上漲,機器人代替人工已是必然趨勢,未來3-5年工業機器人必將在中原大地普及到千萬家企業。洛陽市政府于2014年制定了機器人及智能裝備三年攻堅行動計劃,大力支持機器人及智能裝備的發展。機器人產業在洛陽擁有得天獨厚的優勢,中科院在洛陽建有機器人研究院,河科大建有機器人電控系統實驗室,洛軸已研制出機器人專用軸承,浙商產業園有專業生產機器人伺服電機,以及洛陽在機械加工方面的配套能力,為機器人產業的發展奠定了堅實的基礎。