工程洗車機控制程序系統工作流程可分為初始化運轉、正常行走周期運轉控制、擦洗過程、重復擦洗運轉控制及關閉控制。具體敘述如下：
    1、初始化運轉，按下開始按紐進入初始化。機器人電機倒轉直至腿柄碰觸限位開關I3，電機停住。a、b組電磁閥打開氣路導通，六只吸盤全部吸附于玻璃面，準備階段完畢延時四秒進入下一階段。
    2、正常行走周期運轉，a組電磁閥關閉，吸盤放氣，抬腿向前邁步。運動半周腿柄碰觸后限位開關I5，延時兩秒a組電磁閥開啟吸盤開始吸氣，著地并吸附在地面。
    3、擦拭過程，清洗布由單獨電機帶動進行滾軸運動，處于常開狀態。當機器人六只腳全部著地時清洗布接觸玻璃進行擦洗。清洗補擦拭范圍大于邁布距離，實現了連續擦洗。
    4、重復擦洗運轉，當發現擦過之處仍有污漬，按下按紐I6，機器人反向運動，進行重復擦拭。
    5、按下按紐I8，機器人進入停止狀態。

                       工程洗車機主要清潔的因素

  工程洗車機的作用大家都有所了解，一方面徹底解決了建筑工地車輛對道路污染。而另一方面大家好奇工程洗車機的清潔因素是什么：
      1、清洗的溫度：清洗溶液溫度越高，去垢作用越顯著；但溫度過高時，往往造成汽車表面漆層發軟。
      2、沖洗壓力：一般沖洗車身的壓力在3～5MPa下較為適合。沖洗汽車底盤可將壓力增大至10～25MPa，因為底盤形狀復雜，且油污多，壓力過低不易將污垢沖掉。
      3、工程洗車機清洗劑的濃度：一般情況下，清洗劑溶液濃度增加，去垢效率亦增加。但當濃度過大時，去垢效率并不再增加，且濃度增加時對漆層會有破壞作用，對有色金屬也有不利影響。
      4、氣溫對清洗質量的影響：冬季清洗汽車，會使水結冰而引起漆膜開裂。在這種情況下，可將水加熱進行沖洗，汽車最后沖洗完畢立即用抹布擦干。
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