鞋的歷史，已相當久遠。古稱鞋為鞜（音踏）趿（音酒）或履。大約在５０００多年前的仰韶文化時期，即出現了獸皮縫制的較原始的鞋。３０００多年前的《周易》已有履。《詩經》上“糾糾葛屐，可以屐霜”里的“屐”，就是一種比較簡陋的用麻、葛編成的鞋。每一種鞋，都有自己的歷史沿革。皮靴是戰國時孫臏發明的。孫臏被龐涓敲碎了膝蓋骨后，不能行走，就用皮革裁成“底”和“幫”，然后縫成高皮靴。孫臏就穿著這種皮靴乘車指揮作戰，打敗了龐涓。中國歷史博物館里珍藏著一雙２０００余年前的皮靴。尖頭鞋發源于法國。據說，鳳崗鎮單鞋，是一個伯爵為了掩飾他那雙畸形腳而做的。后來人們覺得它的式樣新鮮奇特，爭相仿效。

人們喜歡穿著它去工作、游覽，進行健身活動，因而被稱為旅游鞋了。旅游鞋還叫健身鞋。在制作這種鞋時，春款單鞋，使用了一種與普通鞋楦不同的特殊鞋楦頭，女單鞋流行，它**鞋子在腳需要彎曲的地方具有柔軟性和易彎曲性，可使雙腳在長時間的走奔跑跳中不致受到不必要的壓力。鞋內還有一個符合腳型的鞋底內襯，中部有一個自然凸起，女單鞋批發，正好托起腳心，使腳板在運動中不致前后滑動，穿著舒適。
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