工位器具設計原則——高安全性

①工作臺面高度**過 1500mm 的移動工作架、工藝車，垂直斷面必須為梯形，即上窄下寬，以增加穩定性。底座的寬度應比工作臺面至少大 150~200mm。
②移動工作架、工藝車的護欄、階梯類型器具要求護欄高度：800～1000mm；默認尺寸為 1000mm。工作臺面上要求三面護欄，正對操作面的一側可不設置 護欄，對著階梯一側的護欄設置成可開合的結構（護欄門）。階梯兩側設置扶手。階梯：斜度：≤60°臺階高度：250～300mm。
③剎車裝置要求：可移動的工作臺、操作架必須設置剎車裝置；移動料架、物料周轉車視具體使用情況選擇使用剎車裝置。剎車裝置必須與工位器具的底座等部位連接牢靠。剎車裝置的型式（根據實際情況選用）分為：采用帶剎車器的腳輪、采用單獨的支撐架（與腳輪規格配套）、采用螺旋絲杠或其他可靠剎車裝置。
自動化立體倉庫

  自動化立體倉庫又被稱為自動化倉儲系統（AS/RS），它是一種利用高層立體貨架（托盤系統）儲存物資，應用電子計算機控制管理和應用自動控制的堆垛機進行存取作業的倉庫。自動化立體倉庫的功能已從單純進行物資的儲存保管，發展到擔負物資的接收、分類、計量、包裝、分揀、配送、存盤等多項，這種變化有助于實現高效率物流，大容量儲存物資，適應現代化生產和商品流通的需要。
  自動化立體倉庫主要由貨物儲存系統、貨物存取和運輸系統、貨物控制和管理系統三大系統組成，并有與之相配套的供應系統、空調系統、消防報警系統、稱量計量系統、包裝系統、網絡通訊系統等。
  分為：堆垛機 堆垛機器人 水平式回轉自動庫 垂直式回轉自動庫 托盤式自動庫 料箱式自動庫 自動導引車（ＡＧＶ） 無塵搬運設備 立體自動倉儲 ( AS/RS- Automatic Storage and Retrieval System ) 依其負載的能力可分為單元負載式 ( Unit load ) 及輕負載式 ( Mini Load ) ，如圖 1-29 所示。一般單元負載式之常用荷重為 1,000 kg ，以棧板為存取單位，而輕負載式荷重則在 50 ～ 100 kg ，以固定容器為存取單位。
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